現在位置算出システムおよび現在位置算出方法

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：富田和子 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995141491
Publication number (International publication number)：1996334354
Application date： Jun. 08, 1995
Publication date： Dec. 17, 1996
Summary：

【要約】【目的】車両が左折或いは右折した場合の当該車両の現在位置を、より正確に算出する現在位置算出システムを提供することを目的とする。【構成】プロセッサ18は、車両の進行方位および走行距離に基づき得られた相対変位と、車両が何れかの道路上に位置する状態、或いは、位置しない状態を示す候補点とに基づき、現在位置であると予想される仮想現在位置を生成する。さらに、プロセッサ18は、仮想現在位置と、道路データとを比較し、車両が道路上に存在することを示す候補点を生成し、前記進行方位に基づき、車両が左折或いは右折したことを検出した場合に、車両が左折或いは右折する前に車両が位置していた道路の道路の方位と、車両が左折或いは右折した後に車両が位置する道路の方位との間の方位差にしたがって、候補点の位置を補正する。

Claim (excerpt)：

車両に搭載され、該車両の現在位置を算出する現在位置算出システムであって、車両の進行方位を検出する方位検出手段と、車両の走行距離を算出する距離算出手段と、前記進行方位および前記走行距離に基づき得られた相対変位と、車両が何れかの道路上に位置する状態、或いは、車両が道路上に位置しない状態を示す候補点とに基づき、車両の現在位置であると予想される仮想現在位置を生成する仮想現在位置生成手段と、前記仮想現在位置と、地図データに含まれる道路データとを比較し、車両が道路上に存在することを示す候補点を生成する候補点生成手段と、前記進行方位に基づき、車両が左折或いは右折したことを検出する右左折検出手段と、前記右左折検出手段により、車両が左折或いは右折したことが検出された場合に、車両が左折或いは右折する前に車両が位置していた第1の道路の方位と、車両が左折或いは右折した後に車両が位置する第2の道路の方位との方位差にしたがって、前記候補点の位置を補正する候補点補正手段とを備えたことを特徴とする現在位置算出システム。

IPC (3)：

G01C 21/00 , G08G 1/0969 , G09B 29/10

FI (3)：

G01C 21/00 E , G08G 1/0969 , G09B 29/10 A

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

車両位置検出装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-082321 Applicant：住友電気工業株式会社

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