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J-GLOBAL ID：200903027530713050

制御装置

Inventor：
高橋 圭瑞

About 高橋 圭瑞

, 
望月 宣宏

About 望月 宣宏


Applicant, Patent owner：
株式会社荏原製作所

About 株式会社荏原製作所


Agent (1)： 熊谷 隆 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000346671
Publication number (International publication number)：2002149204
Application date： Nov. 14, 2000
Publication date： May. 24, 2002
Summary：
【要約】【課題】 複数の制御仕様に対して調整すべきパラメータの対応関係がわかりやすく、同時に制御対象の応答波形を視覚的に調整しやすい制御装置を提供すること。【解決手段】 目標値信号を発生する目標値信号発生器11と、該目標値信号と制御対象の出力信号Sとの偏差に基づいて第1の操作量を計算するフィードバック補償器15と、目標値信号発生器11から分岐した目標値信号に基づいて第2の操作量を計算するフィードフォワード補償器14とを備え、第1と第2の操作量を加算して制御対象の操作量とし、制御対象の出力を目標値信号に一致させるように2自由度制御する制御装置において、目標値信号をそれぞれ異なるフィルター12、13を介してフィードバック補償器15、フィードフォワード補償器14に入力する。
Claim (excerpt)：
目標値信号を発生する目標値信号発生器と、該目標値信号と制御対象の出力信号との偏差に基づいて第1の操作量を計算するフィードバック補償器と、前記目標値信号発生器から分岐した目標値信号に基づいて第2の操作量を計算するフィードフォワード補償器とを備え、第1と第2の操作量を加算して制御対象の操作量とし、前記制御対象の出力を目標値信号に一致させるように2自由度制御する制御装置において、前記目標値信号をそれぞれ異なるフィルターを介してフィードバック補償器、フィードフォワード補償器に入力することを特徴とする制御装置。
IPC (4)：
G05B 11/32 ,  F15B 9/09 ,  G05B 11/36 505 ,  G05D 3/12
FI (4)：
G05B 11/32 F ,  F15B 9/09 F ,  G05B 11/36 505 A ,  G05D 3/12 Z
F-Term (31)：
3H001AA01 ,  3H001AA03 ,  3H001AA06 ,  3H001AB06 ,  3H001AC03 ,  3H001AD04 ,  3H001AE12 ,  3H001AE14 ,  3H001AE23 ,  5H004GA27 ,  5H004GA30 ,  5H004GB20 ,  5H004HA07 ,  5H004HB07 ,  5H004KB02 ,  5H004KB04 ,  5H004KB06 ,  5H004KB13 ,  5H004KB22 ,  5H004KB32 ,  5H004LB04 ,  5H004MA12 ,  5H303AA30 ,  5H303BB01 ,  5H303BB06 ,  5H303BB11 ,  5H303DD06 ,  5H303KK02 ,  5H303KK03 ,  5H303KK04 ,  5H303KK28
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (5)
  • 油圧加振機の制御装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平8-290284   Applicant：カヤバ工業株式会社
  • 特開平2-073404
  • 制御装置と制御方法
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-350647   Applicant：ソニー株式会社
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