現在位置算出システムおよび現在位置算出方法

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：富田和子 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995097219
Publication number (International publication number)：1996292051
Application date： Apr. 21, 1995
Publication date： Nov. 05, 1996
Summary：

【要約】【目的】車両が高速道路を走行中に、車両が高速道路を走行していることを正確に判断する現在位置算出システムを提供することを目的とする。【構成】プロセッサ18は、車両の進行方位と、走行距離とに基づき、現在位置と予想される仮想現在位置を算出し、これにより、車両が道路上に存在すること、或いは、存在しないことを示す候補点を算出する。さらに、候補点が高速道路上に連続して存在することを示す状態中の走行距離を計数する第1の距離計数手段と、候補点が、道路上に存在しないことを示す状態中の走行距離を計数する第2の距離計数手段とを備え、候補点が、道路上に存在しないことを示す状態から一般道路上に存在することを示す状態に変化するときに、第1の距離計数手段に基づき、車両がそれ以前に第1の所定の距離を超えて高速道路上を走行していると推定され、かつ、第2の距離計数手段に基づき、候補点が道路上に存在しないことを示す状態中の走行距離が、第2の所定の距離より小さい場合に、候補点が高速道路上に存在すると判断し、これを現在位置とする。

Claim (excerpt)：

車両に搭載され、該車両の現在位置を算出する現在位置算出システムであって、少なくとも、一般道路か高速道路かを示すデータを備えた道路データを含む、道路地図を表わす地図データを記憶する手段と、車両の進行方位を検出する方位検出手段と、車両の走行距離を算出する距離算出手段と、前記方位検出手段により検出された前記進行方位と、前記距離算出手段により算出された前記走行距離とに基づき、車両の現在位置であると予想される仮想現在位置を算出する仮想現在位置算出手段と、前記仮想現在位置と、前記地図データに含まれる前記道路データとを比較し、車両がある道路上に存在すること、或いは、車両が道路上に存在しないことを示す候補点を算出する候補点算出手段と、前記候補点が高速道路上に連続して存在することを示す状態中の車両の走行距離を計数する第1の距離計数手段と、前記候補点が、道路上に存在しないことを示す状態中の車両の走行距離を計数する第2の距離計数手段と、前記候補点が、道路上に存在しないことを示す状態から、一般道路上に存在することを示す状態に変化するときに、前記第1の距離計数手段の値に基づき、車両が、それ以前に第1の所定の距離を超えて、高速道路上を走行していると推定され、かつ、第2の距離計数手段に基づき、候補点が道路上に存在いないことを示す状態中の車両の走行距離が、第2の所定の距離より小さいことが推定される場合に、候補点が、高速道路上に存在する状態であると判断し、前記候補点を車両の現在位置とする判断手段とを備えたことを特徴とする現在位置算出システム。

IPC (4)：

G01C 21/00 , G06F 17/30 , G08G 1/0969 , G09B 29/10

FI (4)：

G01C 21/00 E , G08G 1/0969 , G09B 29/10 A , G06F 15/40 370 C

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

車両位置修正方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平3-221669 Applicant：アルパイン株式会社
特開平4-213019

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