電子部品実装装置

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：加藤卓
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993221540
Publication number (International publication number)：1995079094
Application date： Sep. 07, 1993
Publication date： Mar. 20, 1995
Summary：

【要約】【目的】装着されたノズルの判別、ノズルの装着状態の判定、確認、あるいはこれに基づく実装制御に用いられる制御パラメータの調整などを自動的に実行できる電子部品実装装置を提供する。【構成】ヘッド1は、x軸5およびy軸6上に支持されており、このヘッド上の吸着シャフト51には吸着ノズル50をATC19により着脱可能である。吸着ノズル50により吸着した電子部品の姿勢、位置、ないしサイズの検出のために設けられたレーザーセンサヘッド4を利用して吸着ノズル50ないし吸着ノズル装着部の画像を光学的に読み取り、この画像をCPU17で解析することにより吸着ノズルの装着状態を判定する。「吸着ノズルの装着状態の判定」には吸着ノズルの結合状態の判定および確認、吸着ノズルの種別の判定、ないし吸着ノズルの偏心、変形、減りの判定などが含まれる。

Claim (excerpt)：

着脱可能な吸着ノズルを介して電子部品を吸着し、回路基板上に実装する電子部品実装装置において、吸着ノズルないし装置の吸着ノズル装着部の画像を光学的に読み取る手段と、前記読み取り手段により読み取られた画像を解析することにより吸着ノズルの装着状態を判定する判定手段を有することを特徴とする電子部品実装装置。

IPC (4)：

H05K 13/04 , B23P 21/00 305 , B25J 15/06 , H05K 13/08

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

特開平4-107996
部品装着装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平3-283117 Applicant：三洋電機株式会社
特開平2-302099

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