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J-GLOBAL ID：200903028527937369

車両認識装置及び車両認識方法

Inventor：
堀部 剛治

About 堀部 剛治


Applicant, Patent owner：
オムロン株式会社

About オムロン株式会社


Agent (1)： 鹿嶋 英實
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2004093614
Publication number (International publication number)：2005284410
Application date： Mar. 26, 2004
Publication date： Oct. 13, 2005
Summary：
【課題】 カメラで撮影した自車前方の画像の中から先行車を高い確度で認識し得る車両認識装置及び車両認識方法を提供する。【解決手段】 レーダからの検出情報に含まれている物体の位置を中心にして画像内の特定領域の画像を取り出す画像取り出し工程と、画像取り出し工程によって取り出された画像を二値化する二値化工程(S20)と、二値化された画像内に含まれている画像内図形と所定の照合用図形とのパターンマッチングを行うマッチング工程(S24)と、マッチング工程のマッチング結果が一致又は所定の割合以上で一致している場合に、そのマッチング対象の画像内図形を先行車の図形であると判定する判定工程(S25)とを含み、照合用図形は、横長図形と、該横長図形の両端から下方突出する下方突出図形とを組み合わたものであることを特徴とする。【選択図】 図5
Claim (excerpt)：
自車前方を監視するカメラからの画像と、自車前方の物体の位置及び自車と該物体までの距離を検出するレーダからの検出情報とに基づいて、前記画像に含まれている被写体の中から先行車を認識する車両認識装置において、 前記レーダからの検出情報に含まれている物体の位置を中心にして前記画像内の特定領域の画像を取り出す画像取り出し手段と、 前記画像取り出し手段によって取り出された画像を二値化する二値化手段と、 前記二値化された画像内に含まれている画像内図形と所定の照合用図形とのパターンマッチングを行うマッチング手段と、 前記マッチング手段のマッチング結果が一致又は所定の割合以上で一致している場合に、そのマッチング対象の画像内図形を先行車の図形であると判定する判定手段とを備え、 前記照合用図形は、横長図形と、該横長図形の両端から下方突出する下方突出図形とを組み合わたものであることを特徴とする車両認識装置。
IPC (3)：
G06T1/00 ,  B60R21/00 ,  G06T7/00
FI (4)：
G06T1/00 330B ,  B60R21/00 624B ,  B60R21/00 624C ,  G06T7/00 300E
F-Term (31)：
5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057BA29 ,  5B057CA02 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CB02 ,  5B057CB06 ,  5B057CB12 ,  5B057CB16 ,  5B057CC01 ,  5B057CE12 ,  5B057DA07 ,  5B057DA08 ,  5B057DB02 ,  5B057DB05 ,  5B057DB08 ,  5B057DC09 ,  5B057DC33 ,  5H180AA01 ,  5H180CC03 ,  5H180CC04 ,  5H180CC14 ,  5H180CC24 ,  5L096AA06 ,  5L096BA04 ,  5L096CA02 ,  5L096FA34 ,  5L096HA07 ,  5L096JA03
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (1)
  • 特許第3264060号公報
Cited by examiner (3)

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