自動車の走行制御装置の先行車検出機構

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：光石俊郎 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993275184
Publication number (International publication number)：1995125567
Application date： Nov. 04, 1993
Publication date： May. 16, 1995
Summary：

【要約】【目的】画像処理のための時間を短縮化して先行車を迅速に検出する。【構成】レーザレーダ2はレーザビームをスキャンしつつ前方に出射することにより前方の物体を検出する。またステレオ視カメラ1は自車の前方を撮影し撮影画像を画像処理部61に送る。処理エリア設定部64は、レーザレーダ2で検出した物体の位置に応じて、画像処理部61の画面61P内に処理エリア61Q1 ,61Q2 を設定する。画像処理部61は設定された処理エリア内の画像データのみを処理することにより先行車を認識する。

Claim (excerpt)：

カメラ手段により自車より前方の状況を撮影して得た画像を、画像処理して先行車を認識し、この先行車を追尾しつつ走行するようエンジン出力を制御する自動車の走行制御装置において、レーザビームを水平面内でスキャンしつつ自車から前方に向けて出射すると共に反射してきたレーザビームを受信することにより、自車の前方に存在する物体の位置を検出するレーザレーダと、画像を画像処理して先行車を認識する際に、前記レーザレーダで検出した物体の位置に対応して画面内の処理エリアを設定し、この処理エリアの画像についてのみ画像処理して先行車を認識する画像処理手段とを有することを特徴とする自動車の走行制御装置の先行車検出機構。

IPC (5)：

B60K 31/00 , B60R 21/00 , F02D 29/02 301 , G01S 11/12 , G01S 17/93

FI (2)：

G01S 11/00 B , G01S 17/88 A

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (6)

車両用予防安全装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-207794 Applicant：三菱電機株式会社
特開平3-000535
特開平4-276585

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