位置認識装置、位置認識方法及び仮想画像立体合成装置

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：山口邦夫 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999031918
Publication number (International publication number)：2000230806
Application date： Feb. 09, 1999
Publication date： Aug. 22, 2000
Summary：

【要約】【課題】静止物体の特定位置及びその特定位置から離れた任意の位置を簡易にかつ少ない計算量で、しかも、ベストフォーカスで精度良く画像処理系などにおいて認識できるようにする。【解決手段】任意の静止物体の特定位置を認識する装置であって、少なくとも、静止物体の所望位置に取付けられた複数の被認識マークMi(i=1〜8)と、静止物体の被認識マークを撮像する撮像手段6と、この撮像手段6により撮像された被認識マークMiによる輝度信号を画像処理してその被認識マークMiの位置情報を求める演算手段7とを備え、被認識マークMiの任意の一つに目標を設定して撮像手段6を近づけたときに、演算手段7は、目標とされた被認識マークMjの位置情報と他の被認識マークMiの配置情報とに基づいて目標とされた被認識マークMjと撮像手段6との間の距離情報を求めるようになされたものである。

Claim (excerpt)：

任意の静止物体の特定位置を認識する装置であって、少なくとも、前記静止物体の所望位置に取付けられた被認識マークが複数と、前記静止物体の被認識マークを撮像する撮像手段と、前記撮像手段により撮像された前記被認識マークによる輝度信号を画像処理して該被認識マークの位置情報を求める演算手段とを備え、前記被認識マークの任意の一つに目標を設定して前記撮像手段を近づけたときに、前記演算手段は、前記目標とされた被認識マークの位置情報と他の被認識マークの配置情報とに基づいて前記目標とされた被認識マークと前記撮像手段との間の距離情報を求めるようになされたことを特徴とする位置認識装置。

IPC (3)：

G01B 11/00 , G06F 3/00 680 , G06F 3/033 310

FI (3)：

G01B 11/00 H , G06F 3/00 680 C , G06F 3/033 310 A

F-Term (24)：

2F065AA02 , 2F065AA03 , 2F065BB13 , 2F065BB29 , 2F065DD10 , 2F065EE05 , 2F065FF01 , 2F065FF05 , 2F065FF26 , 2F065GG07 , 2F065JJ00 , 2F065JJ03 , 2F065JJ26 , 2F065QQ21 , 2F065QQ24 , 2F065QQ32 , 5B087AA07 , 5B087AE00 , 5B087BC12 , 5B087BC13 , 5B087BC16 , 5B087BC26 , 5B087BC32 , 5B087DJ01

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

座標検出システム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平9-003793 Applicant：大阪瓦斯株式会社
撮像装置および方法、撮像システム、画像情報提供装置および方法、画像データ処理装置および方法、並びに伝送媒体
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平9-312397 Applicant：ソニー株式会社
特開昭59-148803

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