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J-GLOBAL ID：200903029113607991

車輌の挙動制御装置

Inventor： 門崎 司朗 ,  稲垣 匠二
Applicant, Patent owner： トヨタ自動車株式会社
Agent (1)： 明石 昌毅
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995286416
Publication number (International publication number)：1997099821
Application date： Oct. 06, 1995
Publication date： Apr. 15, 1997
Summary：

【要約】【課題】 ドリフトアウト状態を大きく悪化させることなくスピン状態を適宜に低減し、これにより車輌の旋回挙動を良好に安定化させる。【解決手段】 スピン状態を検出し(ステップ20〜50)、ドリフトアウト状態を検出し(ステップ60〜90)、スピン状態のみが検出されているときには短時間のうちにアンチスピンモーメントが発生するよう制動力を制御し(ステップ150、200〜250)、スピン状態及びドリフトアウト状態が検出されているときにはスピン状態のみが検出されている場合に比して旋回外側前輪の制動力の大きさを小さくし(ステップ160、200〜250)若しくは旋回外側前輪の制動圧の増圧勾配を小さくする(ステップ310〜360)ことによりゆっくりとアンチスピンモーメントが発生するよう制動力を制御する。

Claim (excerpt)：

車輌のスピン状態を検出するスピン検出手段と、車輌のドリフトアウト状態を検出するドリフトアウト検出手段と、スピン状態のみが検出されているときには短時間のうちにアンチスピンモーメントが発生するよう制動力を制御し、スピン状態及びドリフトアウト状態が検出されているときにはスピン状態のみが検出されている場合に比してゆっくりとアンチスピンモーメントが発生するよう制動力を制御する制御手段とを有する車輌の挙動制御装置。

IPC (2)：

B60T 8/24 ,  B60T 8/58

FI (2)：

B60T 8/24 ,  B60T 8/58 A

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

• 制動力制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平3-320585   Applicant：日産自動車株式会社