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J-GLOBAL ID：200903029231012706

推定システム、推定装置およびセンシング装置

Inventor：
小田 淳志

About 小田 淳志

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宮治 伸

About 宮治 伸

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山中 義太郎

About 山中 義太郎

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角谷 和重

About 角谷 和重


Applicant, Patent owner：
三洋電機株式会社

About 三洋電機株式会社


Agent (1)： 芝野 正雅
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2004278255
Publication number (International publication number)：2006092356
Application date： Sep. 24, 2004
Publication date： Apr. 06, 2006
Summary：
【課題】 動きが少ない場合にも、被験者の状態を的確に推定・類別できるシステムを提供する。【解決手段】 環境側に設置されたセンサー群等から取得される検出情報に加え、被験者に能動的に働き掛ける自走式ロボットを使用して状態推定を行う。まず、環境側に設置されたセンサー群等からの情報をもとに、被験者の状態を一次推定する。一次推定の確からしさが所定の閾値(たとえば70%)を下回っていれば、自走式ロボットにて被験者に対する働きかけを行い、そのレスポンスから、被験者の状態を二次推定する。被験者に対する働きかけは、音声あるいは接触(触る、叩く、小突く、等)にて行う。これにより、状態推定に有用な情報を収集でき、的確な状態推定・類別を行うことができる。【選択図】 図3
Claim (excerpt)：
環境側に設置されたセンサー群をもって前記被験体の状態を受動的に検出する受動センシングユニットと、前記被験体に能動的に働きかけて前記被験体の状態を検出する能動センシングユニットと、前記受動センシングユニットからの検出情報と前記能動センシングユニットからの検出情報に基づいて前記被験体の状態を推定する推定ユニットとを有する、 ことを特徴とする推定システム。
IPC (2)：
G08B 25/04 ,  A61B 5/00
FI (2)：
G08B25/04 K ,  A61B5/00 102C
F-Term (24)：
4C117XA03 ,  4C117XB04 ,  4C117XB11 ,  4C117XC23 ,  4C117XC32 ,  4C117XE53 ,  4C117XH17 ,  4C117XH18 ,  5C087AA02 ,  5C087AA03 ,  5C087BB03 ,  5C087BB20 ,  5C087BB74 ,  5C087DD03 ,  5C087DD49 ,  5C087EE14 ,  5C087FF01 ,  5C087FF02 ,  5C087FF04 ,  5C087GG02 ,  5C087GG09 ,  5C087GG14 ,  5C087GG66 ,  5C087GG83
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (1)
  • 個人行動検知システム
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2002-329373   Applicant：松下電器産業株式会社
Cited by examiner (6)
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