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J-GLOBAL ID：200903029707791423

ロボット聴覚装置

Inventor： 中臺 一博 ,  奥乃 博 ,  北野 宏明
Applicant, Patent owner： 科学技術振興事業団
Agent (1)： 平山 一幸 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000022678
Publication number (International publication number)：2001215990
Application date： Jan. 31, 2000
Publication date： Aug. 10, 2001
Summary：

【要約】【課題】 駆動機構等のロボット内部で発生するノイズに影響されることなく、外部の目標からの音を集音して能動知覚を行なうことができるようにした、ロボット聴覚装置を提供する。【解決手段】 少なくともロボットの頭部13を覆う防音性の外装14と、外装の外側にて両耳位置に設け主として外部の音を集音する一対の外部マイク16と、外装の内側に設け主として内部のノイズ発生源からのノイズを集音する一対の内部マイク17と、外部マイク及び内部マイクからの信号に基づいて外部マイクからの音響信号から内部のノイズ発生源からのノイズ信号をキャンセルする処理回路18,19とを含み、上記処理回路が、外部マイクからの音響信号と内部マイクからの音響信号を演算処理することにより外部マイクからの音響信号のノイズをキャンセルするように、ロボット聴覚装置10を構成する。

Claim (excerpt)：

内部にノイズ発生源を備えたロボットにおいて、少なくともロボットの一部を覆う防音性の外装と、上記外装の外側に設けられ、主として外部の音を集音する少なくとも一つの外部マイクと、上記外装の内側に設けられ、主として内部のノイズ発生源からのノイズを集音する少なくとも一つの内部マイクと、上記外部マイク及び内部マイクからの信号に基づいて、外部マイクからの音響信号から内部のノイズ発生源からのノイズ信号をキャンセルする処理回路と、を含んでおり、上記処理回路が、外部マイクからの音響信号と内部マイクからの音響信号を演算処理することにより、外部マイクからの音響信号のノイズをキャンセルすることを特徴とする、ロボット聴覚装置。

IPC (5)：

G10L 15/20 ,  G10L 21/02 ,  B25J 19/02 ,  G10L 15/28 ,  G10L 15/00

FI (4)：

B25J 19/02 ,  G10L 3/02 301 E ,  G10L 3/00 511 ,  G10L 3/00 551 H

F-Term (11)：

3F059BB06 ,  3F059DA05 ,  3F059DC00 ,  3F059DD04 ,  3F059DE01 ,  3F059DE08 ,  3F059FC15 ,  5D015AA06 ,  5D015EE04 ,  5D015HH03 ,  5D015KK01

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• 特開昭61-029897
  
• 特開昭61-029897