ハプティックコントローラ

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：武顕次郎 (外3名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001358309
Publication number (International publication number)：2003162328
Application date： Nov. 22, 2001
Publication date： Jun. 06, 2003
Summary：

【要約】【課題】所要の位置に操作部を正確かつ迅速に停止することができ、操作性及び信頼性に優れたハプティックコントローラを提供する。【解決手段】筐体1と、アクチュエータ2と、アクチュエータ2の駆動軸2aの一端に固着されたロータリノブ3と、ロータリノブ3の操作状態を検知する位置センサ4と、スイッチ5と、制御部6とをもってハプティックコントローラを構成する。制御部6には、ロータリノブ3の操作量及び操作方向に応じたアクチュエータ2の制御信号の基本出力値が記憶された基本出力値記憶部62と、ロータリノブ3の操作速度に応じたアクチュエータ2の制御信号の補正値が記憶された補正値記憶部63とを備える。

Claim (excerpt)：

操作部と、当該操作部の位置を検出する位置センサと、前記操作部に外力を与えるアクチュエータと、前記位置センサより出力される位置信号に基づいて前記アクチュエータの駆動を制御する制御部とを有し、前記制御部は、前記操作部の位置に対応する前記アクチュエータの基本出力値を求めると共に、前記操作部の速度に対応し、前記基本出力値とは逆の符号を有する前記基本出力値の補正値を求め、これら基本出力値と補正値との加算値である制御信号を出力して前記アクチュエータの駆動を制御することを特徴とするハプティックコントローラ。

IPC (5)：

G05D 3/12 , G05D 3/12 305 , G05D 3/12 306 , G05G 5/03 , G05G 7/04

FI (6)：

G05D 3/12 M , G05D 3/12 305 S , G05D 3/12 306 Z , G05G 5/03 A , G05G 5/03 B , G05G 7/04 Z

F-Term (31)：

3J070AA14 , 3J070BA08 , 3J070BA12 , 3J070BA19 , 3J070CC71 , 3J070CD01 , 3J070CE01 , 3J070DA02 , 3J070DA37 , 3J070DA53 , 3J070DA54 , 3J070DA56 , 3J070EA01 , 5H303AA21 , 5H303BB01 , 5H303BB06 , 5H303BB14 , 5H303CC05 , 5H303DD01 , 5H303DD11 , 5H303EE01 , 5H303EE03 , 5H303EE07 , 5H303EE10 , 5H303FF09 , 5H303GG11 , 5H303HH05 , 5H303HH07 , 5H303JJ01 , 5H303KK01 , 5H303LL03

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (8)

制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平6-174932 Applicant：アンペックス・システムズ・コーポレーション
操作装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平9-319744 Applicant：カヤバ工業株式会社
特開昭59-069279

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