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J-GLOBAL ID：200903046021544049

操作装置

Inventor： 森 直利 ,  前畑 一英
Applicant, Patent owner： カヤバ工業株式会社
Agent (1)： 後藤 政喜 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997319744
Publication number (International publication number)：1999154029
Application date： Nov. 20, 1997
Publication date： Jun. 08, 1999
Summary：

【要約】【課題】 負荷感応機構付きの遠隔操作システムの操作装置において、構成を簡単化および小型化しつつ、被操作装置が受ける反力を操作に対する反力として適切に反映させ得るものを提供する。【解決手段】 ジョイスティック装置1により油圧アクチュエータ23を操縦する遠隔操作装置において、操作レバー5に連係する回転軸3の端部に扇形歯車を13を固定し、この扇形歯車13と噛合するピニオン14に、油圧アクチュエータ23への負荷に応じて発生するDCモータ15からのトルクを与えるようにした。また、DCモータドライバ27への負荷指令信号を、中立復帰バネ機構11が操作レバー5に与える力にしたがって補正するようにした。

Claim (excerpt)：

操作者により操作される操作部と、この操作部の操作量を検出する検出装置と、操作部を中立位置に復帰させる中立復帰機構とを備え、前記検出装置により検知された操作量にしたがって遠方の被操作装置を操作する操作装置において、前記操作部に連係する扇形歯車と、この扇形歯車と噛合するピニオンと、このピニオンの回転に駆動力を与える駆動手段と、前記被操作装置にかかる負荷にしたがって前記駆動手段に駆動指令信号を与える制御手段と、を備えたことを特徴とする操作装置。

IPC (3)：

G05G 9/047 ,  B25J 13/02 ,  G05D 3/12

FI (3)：

G05G 9/047 ,  B25J 13/02 ,  G05D 3/12 N

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

• 遠隔操作装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-136641   Applicant：住友重機械工業株式会社
• 特開平2-067611
  
• ジョイスティック装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-112171   Applicant：新キャタピラー三菱株式会社
• 特開平2-067611