振動型ジャイロスコープ

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner： ,
Agent (1)：野▲崎▼ 照夫
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995130523
Publication number (International publication number)：1996327362
Application date： May. 29, 1995
Publication date： Dec. 13, 1996
Summary：

【要約】【目的】振動型ジャイロスコープにおいて振動体の長軸方向以外の回転系でのコリオリ力を検知できるようにし、且つ2軸回りの回転の検出も可能とする。【構成】圧電材料により形成された弾性体50に3個の振動体51,52,53が一体に形成されている。両側の振動体51,52と、中央の振動体53とが互いに逆の位相で振動駆動される。Z軸回りの回転系に置かれると、Y方向のコリオリ力により偏倚質量m0を有する振動体51と52が互いに逆の位相でX方向へ振動する。Y軸回りの回転においては、振動体51,52と、振動体53とが互いに逆の位相でZ方向へ振動する。両側の振動体51,52からX方向の振動成分を検出し、中央の振動体53からZ方向の振動成分を検出することにより、Z軸とY軸の2軸回りの回転出力を個別に検出できる。

Claim (excerpt)：

圧電効果により変形振動させられる振動体と、振動体を第1の方向へ変形振動させる駆動手段と、回転系内に置かれたときに振動体に作用するコリオリ力を振動体の中心軸に対し偏った位置に作用させて振動体を前記第1の方向へ変形振動させる偏倚質量と、前記振動体の前記第1の方向への変形振動を検出する検出手段とが設けられていることを特徴とする振動型ジャイロスコープ。

IPC (2)：

G01C 19/56 , G01P 9/04

FI (2)：

G01C 19/56 , G01P 9/04

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (8)

特開平3-134511
特開平3-051711
振動型ジャイロスコープ
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平6-082579 Applicant：富川義朗, アルプス電気株式会社

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