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J-GLOBAL ID：200903029942129690

車両の総合制御装置

Inventor： 高橋 明 ,  樋渡 穣
Applicant, Patent owner： 富士重工業株式会社
Agent (1)： 小橋 信淳 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993254363
Publication number (International publication number)：1995108949
Application date： Oct. 12, 1993
Publication date： Apr. 25, 1995
Summary：

【要約】【目的】 車両の駆動制御と操舵制御の総合制御において、全体の制御系をコンパクト化し、電動式後輪操舵手段の装備の有無、容量の変化等に容易に対応する。【構成】 車両1が電気信号により駆動制御するため、エンジン出力制限手段16と、自動ブレーキ手段19と、センターディファレンシャル装置6とリヤディファレンシャル装置13の差動制限手段17,18とを備え、操舵制御するため電動モータ31を有する電動式後輪操舵手段30を備える。そして制御系では、各種センサ40〜45の信号を総合的に処理して車両挙動に基づき駆動制御と操舵制御の信号を出力する総合制御コントローラ50と、操舵制御信号に応じて電動式後輪操舵手段30の電動モータ31のモータ電流を制御するモータ制御コントローラ60とを備える。

Claim (excerpt)：

電気信号により作動するエンジン出力制限手段と、自動ブレーキ手段と、ディファレンシャル装置の差動制限手段とを備えて駆動制御し、電動式後輪操舵手段を備えて操舵制御する車両において、各種センサの信号を総合的に処理して車両挙動に基づき駆動制御と操舵制御の信号を出力する総合制御コントローラと、操舵制御信号に応じて電動式後輪操舵手段の電動モータのモータ電流を制御するモータ制御コントローラとを備えることを特徴とする車両の総合制御装置。

IPC (7)：

B62D 6/00 ,  B60R 16/02 ,  B62D103:00 ,  B62D105:00 ,  B62D111:00 ,  B62D113:00 ,  B62D137:00

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• 特開平4-283806
  
• 路面摩擦係数推定装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-074182   Applicant：日産自動車株式会社