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J-GLOBAL ID：200903029972960660

路面勾配推定装置

Inventor： 森永 初樹 ,  半田 和功
Applicant, Patent owner： 三菱自動車工業株式会社
Agent (1)： 長門 侃二
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001287456
Publication number (International publication number)：2003097945
Application date： Sep. 20, 2001
Publication date： Apr. 03, 2003
Summary：

【要約】【課題】 車両のピッチングにより加速度センサの出力値に生じる誤差を解消し、もって路面勾配を高精度で推定できる路面勾配推定装置を提供する。【解決手段】 加速度センサの出力値Gsから、車両に生じる実加速度Gv、路面勾配に起因する傾斜ピッチング角θp1で発生する加速度Gp1、車両の加減速に起因する加減速ピッチング角θp2で発生する加速度Gp2を減算して、路面勾配による加速度Grを求め、この加速度Grの角度換算値を路面傾斜角θrとする。

Claim (excerpt)：

車両に作用する加速度を検出する加速度センサと、上記車両に生じる実加速度を検出する実加速度検出手段と、上記車両に生じるピッチング角を検出するピッチング角検出手段と、上記加速度センサからの出力値に基づき、第1勾配換算値を算出する第1勾配換算値算出手段と、上記実加速度検出手段からの出力値に基づき、第2勾配換算値を算出する第2勾配換算値算出手段と、上記第1勾配換算値から上記第2勾配換算値と上記ピッチング角とを減算して、上記車両がおかれている路面勾配を算出する路面勾配算出手段とを備えたことを特徴とする路面勾配推定装置。

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

• 道路形状計測装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平10-042838   Applicant：株式会社日本自動車部品総合研究所, トヨタ自動車株式会社
• 傾斜状態検出装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-211893   Applicant：三菱電機株式会社
• 特開昭63-172909
  
• 特開平1-267463