情報処理方法および撮像部位置姿勢推定装置

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (2)：西山恵三 , 内尾裕一
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002223281
Publication number (International publication number)：2004062757
Application date： Jul. 31, 2002
Publication date： Feb. 26, 2004
Summary：

【課題】撮像されたランドマークを撮像画像の輝度、色変化に応じて自動的に検出パラメータを調整することで、状況変化時における撮像手段位置姿勢の推定精度を向上させる。【解決手段】3次元空間内に位置する撮像手段の位置姿勢を推定する情報処理方法であって、位置姿勢測定部によって得られた前記撮像手段の位置姿勢情報を取得する取得ステップと、3次元位置が既知である特徴点の存在する現実空間を前記撮像手段によって撮像することにより得られた映像から、検出条件を用いてに前記特徴点を検出する特徴点検出ステップと、前記特徴点の位置に基づいて、前記位置姿勢情報を補正する補正ステップと、前記映像から前記検出条件を自動的に最適化する最適化ステップを有する。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

3次元空間内に位置する撮像手段の位置姿勢を推定する情報処理方法であって、位置姿勢測定部によって得られた前記撮像手段の位置姿勢情報を取得する取得ステップと、 3次元位置が既知である特徴点の存在する現実空間を前記撮像手段によって撮像することにより得られた映像から、検出条件を用いてに前記特徴点を検出する特徴点検出ステップと、前記特徴点の位置に基づいて、前記位置姿勢情報を補正する補正ステップと、前記映像から前記検出条件を自動的に最適化する最適化ステップを有することを特徴とする情報処理方法。

IPC (5)：

G06T1/00 , G01B11/00 , G06F3/03 , G06T7/60 , H04N7/18

FI (5)：

G06T1/00 315 , G01B11/00 H , G06F3/03 330Z , G06T7/60 150B , H04N7/18 K

F-Term (35)：

2F065AA04 , 2F065AA17 , 2F065BB27 , 2F065FF04 , 2F065FF67 , 2F065JJ03 , 2F065JJ26 , 2F065QQ13 , 2F065QQ31 , 2F065QQ38 , 5B057BA11 , 5B057CH01 , 5B057CH11 , 5B057DA07 , 5B057DC05 , 5B057DC08 , 5B057DC09 , 5B068AA04 , 5B068AA21 , 5B068BB18 , 5B068BE06 , 5B068CC17 , 5B068CC19 , 5B068EE03 , 5B068EE06 , 5C054CA04 , 5C054CF05 , 5C054EA01 , 5C054ED07 , 5C054FC03 , 5C054FD03 , 5C054FF02 , 5C054HA05 , 5L096CA02 , 5L096FA69

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

視点位置姿勢の決定方法、コンピュータ装置および記憶媒体
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平11-080000 Applicant：株式会社エム・アール・システム研究所

Article cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

屋外装着型複合現実感のためのハイブリッド位置合わせ手法

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