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J-GLOBAL ID：200903030554483781

コミュニケーションロボット

Inventor： 神田 崇行 ,  宮本 孝典 ,  石黒 浩
Applicant, Patent owner： 株式会社国際電気通信基礎技術研究所
Agent (1)： 山田 義人
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2005091302
Publication number (International publication number)：2006272471
Application date： Mar. 28, 2005
Publication date： Oct. 12, 2006
Summary：

【構成】 コミュニケーションロボット10は赤外線照射装置100および赤外反射光計測用カメラ102を用いて、コミュニケーション相手である人間の視線を検出する。ロボット10は検出結果により人間の視線がロボット10の方を向いていないと判断すれば、人間の視線をロボット10の方に向けさせる行動を取る。 【効果】 ロボット10は人間の視線に応じた自然な働きかけを人間にすることができる。【選択図】 図1

Claim (excerpt)：

人間との間でコミュニケーション行動を実行するコミュニケーションロボットであって、 コミュニケーション相手の視線を検出する視線検出手段、および 前記視線検出手段の検出結果に応じたコミュニケーション行動を決定する行動決定手段を含む、コミュニケーションロボット。

IPC (2)：

B25J 13/00 ,  B25J 5/00

FI (2)：

B25J13/00 Z ,  B25J5/00 A

F-Term (14)：

3C007CS08 ,  3C007KS00 ,  3C007KS10 ,  3C007KS11 ,  3C007KS31 ,  3C007KS36 ,  3C007KS39 ,  3C007KT03 ,  3C007KV11 ,  3C007KX02 ,  3C007WA16 ,  3C007WB17 ,  3C007WB26 ,  3C007WC07

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

• カメラの視線検出装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-093823   Applicant：オリンパス光学工業株式会社