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J-GLOBAL ID：200903030776600956

操舵制御装置

Inventor： 川口 裕
Applicant, Patent owner： トヨタ自動車株式会社
Agent (1)： 長谷川 芳樹 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997066616
Publication number (International publication number)：1998258750
Application date： Mar. 19, 1997
Publication date： Sep. 29, 1998
Summary：

【要約】【課題】 副転舵制御系は、主転舵制御系の故障時に作動させるため作動頻度が低く、主転舵制御系の故障時に正常に作動しないおそれがあった。【解決手段】 この操舵制御装置は副転舵制御系の異常を判定する異常判定回路27を備える。異常判定回路27は、エンジン始動時に、副転舵軸モータ制御回路26bから副転舵軸モータ11bに駆動電流を供給させ、その際のモータ電流、転舵反力F、転舵変位量Xをもとに、副転舵制御系の異常を判定する。

Claim (excerpt)：

操舵ハンドルの回動に連動して転舵輪を転舵させる操舵制御装置において、前記操舵ハンドルと機械的に分離され、転舵輪に連結された転舵手段と、前記転舵手段を駆動する主駆動手段と、前記主駆動手段が作動不能の際に前記転舵手段を駆動する副駆動手段と、前記副駆動手段の駆動制御を行う制御手段と、エンジンの始動時に前記副駆動手段及び前記制御手段について異常の有無を判定する異常判定手段とを備える操舵制御装置。

IPC (2)：

B62D 5/04 ,  B62D 6/00

FI (2)：

B62D 5/04 ,  B62D 6/00

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• 電動パワーステアリング装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平3-258386   Applicant：カヤバ工業株式会社
• 四輪操舵装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平3-197544   Applicant：日産自動車株式会社