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J-GLOBAL ID：200903030813954771

走行レーン認識装置

Inventor：
伊藤 政義

About 伊藤 政義

, 
原 徹

About 原 徹


Applicant, Patent owner：
三菱自動車工業株式会社

About 三菱自動車工業株式会社


Agent (1)： 真田 有
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001228189
Publication number (International publication number)：2003044978
Application date： Jul. 27, 2001
Publication date： Feb. 14, 2003
Summary：
【要約】【課題】 車両の走行レーンを認識する装置に関し、基点マーカを増やすことなく、基点マーカ通過後もリアルタイムで自車両の走行レーンを認識することにより高精度の走行レーン情報をドライバに提供できるようにする。【解決手段】 走行レーン情報検出手段2が、自車両1の走行レーンに設置されたマーカ9から自車両1の走行レーン情報を検出し、白線認識手段4が、走行レーンに沿った白線を認識する。一方、レーンチェンジ検出手段6が、白線認識手段4の白線情報に基づいて自車両1が走行レーンをチェンジしたかどうかを検出する。そして、走行レーン認識手段7が、走行レーン情報検出手段2で検出された走行レーン情報に基づいて自車両1の走行レーン位置を認識し、且つ、レーンチェンジ検出手段6でレーンチェンジが検出されると、これに基づいて認識した自車両1の走行レーン位置を更新するようにする。
Claim (excerpt)：
自車両の走行レーンに設置されたマーカから該自車両の走行レーン情報を検出する走行レーン情報検出手段と、該走行レーンに沿った白線を認識する白線認識手段と、該白線認識手段で認識された白線情報に基づいて該自車両が該走行レーンをチェンジしたことを検出するレーンチェンジ検出手段と、該走行レーン情報検出手段で検出された該走行レーン情報に基づいて自車両の走行レーン位置を認識し、該レーンチェンジ検出手段で該レーンチェンジが検出されると、これに基づいて認識した自車両の走行レーン位置を更新する走行レーン認識手段とがそなえられていることを特徴とする、走行レーン認識装置。
IPC (4)：
G08G 1/00 ,  G06T 1/00 330 ,  G06T 7/60 200 ,  G08G 1/16
FI (4)：
G08G 1/00 X ,  G06T 1/00 330 A ,  G06T 7/60 200 J ,  G08G 1/16 C
F-Term (19)：
5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057DA07 ,  5B057DB02 ,  5B057DB09 ,  5B057DC22 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180CC24 ,  5H180FF32 ,  5H180LL01 ,  5H180LL08 ,  5L096AA06 ,  5L096BA04 ,  5L096CA04 ,  5L096DA02 ,  5L096FA03 ,  5L096GA41 ,  5L096HA04
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (4)
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