顔抽出装置及び顔抽出方法並びに顔抽出プログラムの記録媒体

Inventor： , , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：小笠原史朗
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000363449
Publication number (International publication number)：2001222719
Application date： Nov. 29, 2000
Publication date： Aug. 17, 2001
Summary：

【要約】【課題】様々な対象画像から高速に顔の位置及び大きさを抽出できる、汎用性が高い顔抽出装置及び顔抽出方法を提供する。【解決手段】エッジ抽出部1は、対象画像からエッジ部を抽出してエッジ画像を生成する。テンプレート記憶部2には、予め定めた形状を、相似で大きさを異ならせた種々のサイズによって、中心点で同心状に複数設けたテンプレートが記憶されている。投票結果記憶部3には、投票部4で行われる投票処理の結果を記憶する投票記憶領域が、テンプレートを構成する各サイズの形状毎に設けられている。投票部4は、エッジ画像の各画素位置において、テンプレートを用いて投票処理を行い、その投票結果を各投票記憶領域に記憶する。解析部5は、投票部4での投票処理が完了した後、各投票記憶領域に記憶された投票結果に基づき、そのクラスタを評価して、対象画像に含まれる顔の位置及び大きさを求める。

Claim (excerpt)：

対象画像に含まれる顔の位置及び大きさを求める顔抽出装置であって、前記対象画像からエッジ部(人物の外郭や顔の輪郭等に相当する画素)を抽出して、当該エッジ部だけの画像(以下、エッジ画像という)を生成するエッジ抽出部と、予め定めた形状を、相似で大きさを異ならせた種々のサイズによって、中心点で同心状に複数設けたテンプレートを記憶するテンプレート記憶部と、前記テンプレートを構成する各サイズの形状毎に、前記エッジ画像上の座標位置と投票数とを対応付けてそれぞれ記憶する投票結果記憶部と、前記エッジ部の各画素位置に前記テンプレートの中心点を順次移動させ、移動させた当該画素位置毎に、前記各サイズの形状を形成する全画素の位置に対応する各座標位置について、前記投票結果記憶部に記憶されている前記投票数をそれぞれ増加又は減少させる投票部と、前記投票結果記憶部に記憶されている前記各投票数に基づいて、前記対象画像に含まれる顔の位置及び大きさを求める解析部とを備える、顔抽出装置。

IPC (6)：

G06T 7/60 150 , G06T 7/60 , G06T 7/60 250 , G06T 1/00 340 , G06T 7/00 300 , G06T 7/20

FI (6)：

G06T 7/60 150 B , G06T 7/60 150 J , G06T 7/60 250 A , G06T 1/00 340 A , G06T 7/00 300 D , G06T 7/20 Z

F-Term (13)：

5B057AA20 , 5B057CA12 , 5B057CA16 , 5B057DA07 , 5B057DB02 , 5B057DC16 , 5L096FA06 , 5L096FA59 , 5L096FA69 , 5L096GA08 , 5L096HA01 , 5L096HA08 , 5L096JA09

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (7)

データ処理装置とそれを用いた人数計数装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-287163 Applicant：松下電器産業株式会社
形状認識装置及びその方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-230257 Applicant：株式会社東芝
自動監視装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平9-086174 Applicant：富士通株式会社