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J-GLOBAL ID：200903030885519360

車両用経路誘導装置

Inventor： 福井 光博
Applicant, Patent owner： トヨタ自動車株式会社
Agent (1)： 吉田 研二 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994247426
Publication number (International publication number)：1996110236
Application date： Oct. 13, 1994
Publication date： Apr. 30, 1996
Summary：

【要約】【目的】 車両用経路誘導装置において、車線変更禁止区域がある案内交差点で誤った車線を走行している場合に直ちに新経路を提示する。【構成】 送受信器26でビーコンからのデータを受信し、次の交差点に車線変更禁止区域が存在することを検出すると、ECU24は推奨経路以外の新経路を探索し、メモリ30に格納しておく。ウインカ信号検出センサ10、ヨー角検出センサ12、レーン規制検出センサ14、ステアリングセンサ16、車輪速差検出センサ18、20の各センサからの信号に基づいて現在走行している車線を認識し、その車線が誤った車線である場合には、走行車線に対応した新経路をメモリ30から読み出し、表示器31に表示する。

Claim (excerpt)：

目的地までの推奨経路を探索して車両を誘導する車両用経路誘導装置において、経路案内すべき交差点に存在する車線変更禁止区域を検出する検出手段と、車線変更禁止区域内の自車両が走行している車線を認識する車線認識手段と、前記検出手段で車線変更禁止区域を検出した場合に前記推奨経路以外の経路を演算する演算手段と、前記演算手段で得られた経路を記憶する記憶手段と、前記車線認識手段で認識した車線が前記推奨経路に沿った走行を不可能とする車線である場合に前記記憶手段に格納された経路から走行している車線に対応する経路を選択し、新たな推奨経路として設定する制御手段と、を有することを特徴とする車両用経路誘導装置。

IPC (3)：

G01C 21/00 ,  G08G 1/0969 ,  G09B 29/10

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

• 経路誘導装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-216408   Applicant：住友電気工業株式会社