車両における後退支援装置及び車両

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：恩田博宣
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998358141
Publication number (International publication number)：2000177513
Application date： Dec. 16, 1998
Publication date： Jun. 27, 2000
Summary：

【要約】【課題】車両を後退させる前に車両の後退進路上の障害物を発見して運転者に報知し、車両後退時の後方安全確認を支援する。【解決手段】画像用ECU6は後退支援処理を実行する。車速センサ10により停車を認識しているとき、シフトポジションスイッチ8によりシフトレバーが「P」または「N」に入れられたことを検知すると、カメラ2により車両後方の基準画像を撮影する。その後、ドアスイッチ9により運転席のドアの開閉を検知する度に基準画像を更新する。シフトレバーが「R」に入れられると、カメラ2により比較画像を逐次撮影し、基準画像と逐次比較する画像処理によって車両後方の障害物を検出する。この際、ステアリング切れ角センサ11により検出される操舵輪の切れ角から求めた予想後退進路内の物体のみを障害物とする。障害物検出時は、モニタ3の画面の映像中に障害物を囲む矩形を表示するとともに、スピーカ13から音声警告をする。

Claim (excerpt)：

車両の後退進路を含む後方領域の景色を撮影するための撮影手段と、車両停止時に車両の後方領域に障害物が無いとみなされ得る状態であるときの画像を前記撮影手段により基準画像として撮影する基準画像取得手段と、シフト操作部が後退位置に切換えられると、車両の後方領域の画像を前記撮影手段により比較画像として逐次撮影する比較画像取得手段と、前記基準画像と前記比較画像とを比較する画像処理を逐次行って障害物を検出する障害物検出手段と、前記障害物検出手段により障害物が検出されると、その旨を報知する報知手段とを備えている車両における後退支援装置。

IPC (4)：

B60R 21/00 , B60R 1/00 , G08G 1/16 , H04N 7/18

FI (7)：

B60R 21/00 621 C , B60R 1/00 A , G08G 1/16 C , H04N 7/18 J , B60R 21/00 621 L , B60R 21/00 626 G , B60R 21/00 628 D

F-Term (24)：

5C054AA01 , 5C054CA04 , 5C054CB04 , 5C054CC05 , 5C054CE02 , 5C054CF02 , 5C054CG03 , 5C054CG07 , 5C054CH01 , 5C054DA01 , 5C054EA01 , 5C054FA01 , 5C054FC12 , 5C054FE01 , 5C054FE28 , 5C054FF02 , 5C054HA30 , 5H180AA01 , 5H180CC04 , 5H180FF25 , 5H180FF32 , 5H180LL02 , 5H180LL07 , 5H180LL08

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

運転操作補助装置および記録媒体
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平11-284924 Applicant：松下電器産業株式会社
後方監視装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平9-023688 Applicant：三菱電機株式会社
狭路ガイド装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-287139 Applicant：富士重工業株式会社

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