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J-GLOBAL ID：200903031240419015

車両位置算出方法及び車載装置

Inventor：
岡部 英文

About 岡部 英文


Applicant, Patent owner：
アイシン・エィ・ダブリュ株式会社

About アイシン・エィ・ダブリュ株式会社


Agent (2)： 恩田 博宣 ,  恩田 誠
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2005348331
Publication number (International publication number)：2007153031
Application date： Dec. 01, 2005
Publication date： Jun. 21, 2007
Summary：
【課題】合流前に高精度な自車位置を算出することができる車両位置算出方法及び車載装置を提供する。【解決手段】運転支援装置1のバックモニタコンピュータ3は、車両に設けられたカメラ20から画像データを取得する。そして、画像データを用いて、合流エリアに路面標示されたゼブラゾーンを検出する。また、検出したゼブラゾーンの幅を算出し、その幅と、ゼブラゾーン終端までの距離を記憶するテーブルに基づいて、加速車線内での車両の位置を算出する。【選択図】図1
Claim (excerpt)：
車両の位置を検出する車両位置算出方法において、 前記車両に設けられた撮像装置から路面標示を撮像した画像データを取得し、前記画像データを用いてその路面標示を検出し、 前記画像データに基づいて、前記路面標示の幅を検出するとともに、 検出した前記路面標示の幅と、前記路面標示の幅及び所定地点までの道路進行方向に沿った距離を対応付けた属性情報とを用いて、道路の進行方向に沿った前記車両の位置を算出することを特徴とする車両位置算出方法。
IPC (4)：
B60R 16/02 ,  G01C 21/00 ,  G08G 1/096 ,  G06T 1/00
FI (4)：
B60R16/02 640K ,  G01C21/00 D ,  G08G1/0969 ,  G06T1/00 330A
F-Term (70)：
2F129AA03 ,  2F129BB03 ,  2F129BB20 ,  2F129BB21 ,  2F129BB22 ,  2F129BB47 ,  2F129BB49 ,  2F129BB50 ,  2F129CC07 ,  2F129CC13 ,  2F129CC20 ,  2F129CC28 ,  2F129CC35 ,  2F129DD10 ,  2F129DD18 ,  2F129DD21 ,  2F129DD31 ,  2F129DD32 ,  2F129DD40 ,  2F129DD42 ,  2F129DD44 ,  2F129DD53 ,  2F129EE02 ,  2F129EE06 ,  2F129EE29 ,  2F129EE35 ,  2F129EE43 ,  2F129EE65 ,  2F129EE67 ,  2F129EE70 ,  2F129EE72 ,  2F129EE73 ,  2F129EE75 ,  2F129EE82 ,  2F129EE84 ,  2F129EE88 ,  2F129EE90 ,  2F129EE95 ,  2F129FF02 ,  2F129FF19 ,  2F129FF20 ,  2F129FF24 ,  2F129FF57 ,  2F129FF60 ,  2F129FF61 ,  2F129GG12 ,  2F129GG17 ,  2F129HH02 ,  2F129HH12 ,  2F129HH25 ,  5B057AA16 ,  5B057CD11 ,  5B057DC03 ,  5B057DC32 ,  5H180AA01 ,  5H180BB04 ,  5H180BB05 ,  5H180CC04 ,  5H180CC30 ,  5H180FF04 ,  5H180FF05 ,  5H180FF22 ,  5H180FF25 ,  5H180FF27 ,  5H180FF32 ,  5H180LL01 ,  5H180LL02 ,  5H180LL04 ,  5H180LL07 ,  5H180LL15
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (1)

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