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J-GLOBAL ID：200903031428721509

全方位視覚センサを用いた位置検出方法

Inventor： 西村 拓一 ,  岡 嶐一
Applicant, Patent owner： 技術研究組合新情報処理開発機構
Agent (1)： 谷 義一 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996322833
Publication number (International publication number)：1998160463
Application date： Dec. 03, 1996
Publication date： Jun. 19, 1998
Summary：

【要約】【課題】 カメラの撮影画像から精度よく位置検出を行なう。【解決手段】 移動ロボットに設置した双曲面ミラー1を介してカメラ2により全方位画像を動画のように時系列的に取得する。この取得した画像の特徴パターンを標準パターンと比較する。一致の標準パターンが得られたときはその標準パターンを採取した位置を位置の検出結果とする。

Claim (excerpt)：

全方位に視野を持つ全方位視覚センサを移動体に予め搭載しておき、前記移動体を特定の経路上を移動させて、前記全方位視覚センサにより該移動体周辺の環境の画像を時系列的に標準パターンとして取得し、当該取得した画像と位置を予め関連付けておき、前記移動体が任意の経路を移動しているときに前記全方位視覚センサの取得画像と前記標準パターンの画像とを比較し、一致の画像が得られた場合には前記標準パターンの画像に関連付けられている位置を検出結果とすることを特徴とする全方位視覚センサを用いた位置検出方法。

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• X線絞り装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-134167   Applicant：株式会社島津製作所
• 標定装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-325799   Applicant：三菱電機株式会社