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J-GLOBAL ID：200903031718788801

車両の進路推定装置

Inventor：
佐野 喜亮

About 佐野 喜亮


Applicant, Patent owner：
三菱自動車工業株式会社

About 三菱自動車工業株式会社


Agent (1)： 長門 侃二
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998054948
Publication number (International publication number)：1999259794
Application date： Mar. 06, 1998
Publication date： Sep. 24, 1999
Summary：
【要約】【課題】 車両進路を道路地図データに基づいて的確に推定する。【解決手段】 進路推定装置の進路評価部(423)は、ナビゲーション装置から入力した道路地図データ上に道路分岐点が現れると、この分岐点に係る一つ以上の進路区間候補の各々について、5つの判定項目に係る評点(P1〜P5)のそれぞれに重み係数を乗じて得た重みづけされた評点(W1・P1〜W5・P5)を加算して、進路選択上の蓋然性の高さを表す総合評点を求める。進路区間選択部(422)は、総合評点の最も高い進路区間候補を次の進路区間として選択する。一連の進路区間が順次選択され、的確な推定進路が求まる。
Claim (excerpt)：
現在車両位置を検出する車両位置検出部と、前記検出された現在車両位置とこれに対応する道路地図データとを入力する地図データ入力部と、前記入力した道路地図データ上の道路分岐点における分岐路の各々に関し、運転者による進路選択の蓋然性に関与する複数の判定項目のそれぞれについて進路選択上の蓋然性の高さを表す評点を求め、前記複数の判定項目のそれぞれに係る評点から求まる総合評点が最も高い分岐路を選択することにより進路推定を行う進路推定部とを備えることを特徴とする車両の進路推定装置。
IPC (2)：
G08G 1/0969 ,  G01C 21/00
FI (2)：
G08G 1/0969 ,  G01C 21/00 B
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (7)
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Cited by examiner (9)
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