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J-GLOBAL ID:200903032305375394
電動パワーステアリングの制御装置
Inventor:
,
Applicant, Patent owner:
Agent (1):
堀 進 (外1名)
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1998232031
Publication number (International publication number):2000062634
Application date: Aug. 18, 1998
Publication date: Feb. 29, 2000
Summary:
【要約】【課題】 ロストルク補償やダンピング付与のために必要なモータ回転方向と回転速度を適切な精度で且つ低コストで検出できる電動パワーステアリング装置の制御装置を提供する。【解決手段】 電動パワーステアリング装置の制御装置は、ハンドルの操舵トルクを検出するトルクセンサと、その検出信号に応じて操舵補助駆動を行うモータ10と、モータ10の回転位置を検出する位置検出器11と、この位置検出器11からの検出信号及び上記トルクセンサの検出した操舵トルクの大きさに応じてモータ10の駆動を制御する制御回路13と、上記位置検出器11からの検出信号に基づく演算によりモータ10の回転方向及び回転速度を計測する演算器11とを備える。
Claim (excerpt):
ハンドルの操舵トルクを検出するトルクセンサと、該トルクセンサの検出信号に応じて操舵補助駆動を行うモータと、該モータの回転位置を検出する位置検出手段と、該位置検出手段からの検出信号及び前記トルクセンサの検出した操舵トルクの大きさに応じて前記モータの駆動を制御する制御手段とを具備した電動パワーステアリング装置の制御装置において、前記位置検出手段からの検出信号に基づく演算により前記モータの回転方向及び回転速度を計測する演算手段を備えたことを特徴とする制御装置。
IPC (5):
B62D 6/00
, B62D 5/04
, H02P 7/00
, B62D101:00
, B62D119:00
FI (3):
B62D 6/00
, B62D 5/04
, H02P 7/00 C
F-Term (47):
3D032CC08
, 3D032CC30
, 3D032CC48
, 3D032DA15
, 3D032DA23
, 3D032DA63
, 3D032DA64
, 3D032DC03
, 3D032DC17
, 3D032DD02
, 3D032DD10
, 3D032DD17
, 3D032DE10
, 3D032EA01
, 3D032EB11
, 3D032EC23
, 3D032EC27
, 3D032GG01
, 3D033CA13
, 3D033CA16
, 3D033CA20
, 3D033CA21
, 5H570AA21
, 5H570BB20
, 5H570DD06
, 5H570DD08
, 5H570FF10
, 5H570GG01
, 5H570HA08
, 5H570HB11
, 5H570HB16
, 5H570JJ02
, 5H570JJ03
, 5H570JJ04
, 5H570JJ12
, 5H570JJ23
, 5H570KK06
, 5H570KK08
, 5H570LL02
, 5H570LL11
, 5H570LL12
, 5H570LL13
, 5H570LL14
, 5H570LL15
, 5H570LL32
, 5H570LL40
, 5H570MM01
Patent cited by the Patent:
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