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J-GLOBAL ID：200903032394957261

下肢訓練装置

Inventor：
平田 亮吉

About 平田 亮吉

, 
榊 泰輔

About 榊 泰輔


Applicant, Patent owner：
株式会社安川電機

About 株式会社安川電機


Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002296938
Publication number (International publication number)：2004129817
Application date： Oct. 10, 2002
Publication date： Apr. 30, 2004
Summary：
【課題】訓練者に訓練中の成績を提示する場合、肢体の訓練を行っている訓練者の成績が良いときと悪いときで、評価関数を変更し、目標値を変更することなく、かつ訓練者が訓練意欲を失うことなく、効果的な訓練を行うことができるバイオフィードバック装置を提供する。【解決手段】訓練者9の肢体を訓練軌道に沿って繰り返し駆動する下肢訓練装置において、訓練データを記憶する訓練データ記憶部4と、訓練者9が随意的に発生する力の大きさを検出する力検出部5と、力検出部5にて検出した結果から前記訓練者の評価を行う評価関数を変更する訓練結果評価部3と、訓練者9が随意に発生する力の目標値を訓練者9へ提示する訓練提示手段6とを備える。【選択図】図1
Claim (excerpt)：
訓練者の肢体を訓練軌道に沿って繰り返し前記肢体を駆動する下肢訓練装置において、 訓練データを記憶する訓練データ記憶部と、 前記訓練者が随意的に発生する力の大きさを検出する力検出部と、 前記力検出部にて検出した結果とから前記訓練者の評価を行う評価関数を変更する訓練結果評価部と、 前記訓練者が随意に発生する力の目標値を前記訓練者へ提示する訓練提示手段とを備えることを特徴とする下肢訓練装置。
IPC (4)：
A61H1/02 ,  A63B23/04 ,  A63B24/00 ,  A63B69/00
FI (4)：
A61H1/02 N ,  A63B23/04 A ,  A63B24/00 ,  A63B69/00 C
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (5)
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Cited by examiner (2)

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