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J-GLOBAL ID：200903032457101060

バックホーの制御方法

Inventor： 坂本 佳三 ,  野間 康男 ,  塩崎 修司 ,  多田 茂樹
Applicant, Patent owner： ヤンマーディーゼル株式会社
Agent (1)： 矢野 寿一郎
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995055514
Publication number (International publication number)：1996253950
Application date： Mar. 15, 1995
Publication date： Oct. 01, 1996
Summary：

【要約】【目的】 バックホーにおいて、通常の操作時において発生する、操作遅れや、バケットの垂れ下がりや、追従性の悪さ等を解消するものである。また機体の固有振動数に合致した振動が発生することにより、機体が大きく共振するのを阻止する。【構成】 バックホーにおいて、アーム操作レバーの機械的操作を検出して、電気的にメインブームとバケットを操作し、バケットの先端が直線的に目標位置に到達すべく構成した。機体の固有振動数を求めて、該固有振動数になる可能性のある場合の帯域には、ノッチフィルタによりフィルタを掛けた。

Claim (excerpt)：

メインブーム1の先端にバケットアーム2を枢支し、該バケットアーム2をアーム操作レバー7により操作する構成において、該アーム操作レバー7の動きから、バケットアーム2の動作量を予測計算し、メインブーム1を予め設定された目標直線方向に動作させるようにしたバックホーの制御方法。

IPC (3)：

E02F 3/43 ,  E02F 9/20 ,  E02F 9/24

FI (3)：

E02F 3/43 A ,  E02F 9/20 G ,  E02F 9/24 B

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

• 制御弁回路
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平3-194854   Applicant：油谷重工株式会社