Pat
J-GLOBAL ID：200903032705674048

車両制御方法及び車両制御装置

Inventor：
小野 英一

About 小野 英一


Applicant, Patent owner：
株式会社豊田中央研究所

About 株式会社豊田中央研究所


Agent (2)： 中島 淳 ,  加藤 和詳
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2003385973
Publication number (International publication number)：2004249971
Application date： Nov. 14, 2003
Publication date： Sep. 09, 2004
Summary：
【課題】操舵と制動または操舵と駆動との協調制御を行なう。【解決手段】車体に加える目標合成力を演算し(18)、各車輪の限界摩擦円の大きさを推定し(20)、推定された限界摩擦円の大きさから限界合成力を推定し(22)、目標合成力と限界合成力との比をμ利用率として設定し(24)、限界摩擦円の大きさとμ利用率とからタイヤ発生力の大きさを設定する(26)。各制御対象車輪で発生するタイヤ発生力の方向を、方向を求める制御対象車輪の位置から他の車輪までの発生合力の方向の距離と他の車輪のタイヤ発生力の大きさとの積を他の車輪の全てについて加算した和に基づいて各々設定し(28)、設定されタイヤ発生力の大きさ、及び設定されたタイヤ発生力の方向に基づいて、各制御対象車輪の操舵と制動または操舵と駆動との協調制御を行なう(30)。【選択図】 図14
Claim (excerpt)：
ドライバが望む車体運動を得るために車体に加えるべき目標合成力と各車輪の限界摩擦円の大きさをパラメータとして含む拘束条件とに基づいて、各車輪のμ利用率を最適化する各車輪のタイヤ発生力に関する物理量を演算する工程と、 演算された各車輪のタイヤ発生力に関する物理量に基づいて、各車輪の制動力及び駆動力の少なくとも一方を制御する第1の制御量、または前記第1の制御量及び各車輪の操舵角を制御する第2の制御量を演算する工程と、 前記第1の制御量に基づいて、各車輪の制動力及び駆動力の少なくとも一方を制御するか、または前記第1の操作量及び前記第2の操作量に基づいて、各車輪の制動力及び駆動力の少なくとも一方及び各車輪の操舵角を制御する工程と、 を含む車両制御方法。
IPC (6)：
B60T8/58 ,  B60K41/00 ,  B60R16/02 ,  B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D7/14
FI (13)：
B60T8/58 F ,  B60T8/58 A ,  B60T8/58 D ,  B60T8/58 H ,  B60T8/58 Z ,  B60K41/00 ,  B60K41/00 301A ,  B60K41/00 301F ,  B60K41/00 301G ,  B60R16/02 661B ,  B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D7/14
F-Term (69)：
3D032DA03 ,  3D032DA15 ,  3D032DA23 ,  3D032DA24 ,  3D032DA33 ,  3D032DA39 ,  3D032DA40 ,  3D032DA46 ,  3D032DA50 ,  3D032DA82 ,  3D032DA92 ,  3D032DA93 ,  3D032EA05 ,  3D032EA06 ,  3D032EB04 ,  3D032EB16 ,  3D032EB21 ,  3D032EC22 ,  3D032FF01 ,  3D032FF05 ,  3D032GG01 ,  3D033CA03 ,  3D033CA12 ,  3D033CA13 ,  3D033CA16 ,  3D033CA17 ,  3D033CA18 ,  3D034CA03 ,  3D034CC01 ,  3D034CC09 ,  3D034CD03 ,  3D034CD04 ,  3D034CD07 ,  3D034CD12 ,  3D034CD15 ,  3D034CD20 ,  3D034CE02 ,  3D034CE03 ,  3D034CE05 ,  3D034CE13 ,  3D041AA40 ,  3D041AA47 ,  3D041AB00 ,  3D041AC00 ,  3D041AC01 ,  3D041AC26 ,  3D041AD00 ,  3D041AD41 ,  3D041AD51 ,  3D041AE00 ,  3D041AE03 ,  3D041AE41 ,  3D046BB23 ,  3D046BB25 ,  3D046BB28 ,  3D046BB29 ,  3D046BB32 ,  3D046GG02 ,  3D046GG10 ,  3D046HH02 ,  3D046HH05 ,  3D046HH08 ,  3D046HH21 ,  3D046HH22 ,  3D046HH36 ,  3D046HH46 ,  3D046HH48 ,  3D046JJ00 ,  3D046KK00
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (1) Cited by examiner (1)
  • 車両運動制御装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-096427   Applicant：日産自動車株式会社

Return to Previous Page

TOP

BOTTOM