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J-GLOBAL ID：200903033402753243

車両の運動制御装置

Inventor： 十津 憲司 ,  安井 由行 ,  深見 昌伸 ,  伊藤 孝之 ,  山崎 憲雄
Applicant, Patent owner： アイシン精機株式会社
Agent (1)： 池田 一眞
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995338037
Publication number (International publication number)：1997150720
Application date： Nov. 30, 1995
Publication date： Jun. 10, 1997
Summary：

【要約】【課題】 制御対象の車輪に対する制動操舵制御、アンチスキッド制御等の間で、優先処理によって制御干渉を防止する。【解決手段】 車両状態判定手段DRの判定結果に基づきブレーキ液圧制御装置PCを駆動制御し各車輪に制動力を付与して車両の安定性を制御する制動操舵制御手段STと、各車輪に対する制動力を制御してスリップを防止するアンチスキッド制御手段ABと、これに従属し所定の関係に基づいてアンチスキッド制御を修正する従属制御手段SCを有する。制御対象の車輪に対し、アンチスキッド制御手段ABによる制御と制動操舵制御手段STによる制御とが同時に開始する条件を充足したときには、優先制御手段PRによって、アンチスキッド制御手段ABの制御を優先すると共に、従属制御手段SCの制御に対し制動操舵制御手段STの制御を優先する。

Claim (excerpt)：

車両前方及び後方の各車輪に対し少くともブレーキペダルの操作に応じて制動力を付与するブレーキ液圧制御装置と、前記車両の運動状態を判定する車両状態判定手段と、該車両状態判定手段の判定結果に基づき前記ブレーキ液圧制御装置を駆動制御し前記車両の各車輪に制動力を付与して前記車両の安定性を制御する制動操舵制御手段と、前記車両状態判定手段の判定結果に基づき前記車両の制動時の各車輪の回転状態に応じて前記ブレーキ液圧制御装置を駆動制御し各車輪に対する制動力を制御してスリップを防止するアンチスキッド制御手段とを備えた車両の運動制御装置において、前記アンチスキッド制御手段に従属し所定の関係に基づいてアンチスキッド制御を修正する従属制御手段と、前記車両の各車輪のうち一つの制御対象の車輪に対し、前記アンチスキッド制御手段による制御と前記制動操舵制御手段による制御とが同時に開始する条件を充足したときには、前記アンチスキッド制御手段による制御を優先すると共に、前記従属制御手段による制御に対し前記制動操舵制御手段による制御を優先する優先制御手段とを備えたことを特徴とする車両の運動制御装置。

IPC (3)：

B60T 8/00 ,  B60T 8/24 ,  B60T 8/58

FI (3)：

B60T 8/00 B ,  B60T 8/24 ,  B60T 8/58 A

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 制動力配分制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-237016   Applicant：アイシン精機株式会社, トヨタ自動車株式会社
• アンチスキッドブレーキ制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-133559   Applicant：株式会社日立製作所, 日立オートモテイブエンジニアリング株式会社
• アンチロック制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-322841   Applicant：トヨタ自動車株式会社