推定装置、推定方法および推定プログラム

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (6)：深見久郎 , 森田俊雄 , 仲村義平 , 堀井豊 , 野田久登 , 酒井將行
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2004203724
Publication number (International publication number)：2005044352
Application date： Jul. 09, 2004
Publication date： Feb. 17, 2005
Summary：

【課題】実環境における対象物に関連する物理量の観測値に基づいて、対象物の物理量の真の値を実時間で推定する推定方法を提供する。【解決手段】コンデンセーション法による対象物の物理量の推定値の分散が所定値を越えることに応じて、コンデンセーション法に代えて、オーグジリアリパーティクルフィルター法により推定を行い、一方、オーグジリアリパーティクルフィルター法による対象物の物理量の推定値の分散が所定値以下となることに応じて、コンデンセーション法により対象物の物理量を抽出し追跡する。【選択図】図5

Claim (excerpt)：

対象物の物理量に関連する特徴量の観測データを準備する手段と、コンデンセーション法により前記対象物の前記特徴量に関連する量を重みとして前記対象物の物理量を実時間で推定して抽出し追跡する手段と、前記コンデンセーション法による前記対象物の物理量の推定値の分散が所定値を越えることに応じて、前記コンデンセーション法に代えて、オーグジリアリパーティクルフィルター法により前記重みを用いて、前記対象物の物理量を実時間で推定して抽出し追跡する手段と、前記オーグジリアリパーティクルフィルター法による前記対象物の物理量の推定値の分散が所定値以下となることに応じて、前記コンデンセーション法により前記重みを用いて前記対象物の物理量を抽出し追跡する手段とを備える、推定装置。

IPC (2)：

G06T7/60 , G06T1/00

FI (2)：

G06T7/60 150B , G06T1/00 340B

F-Term (22)：

5B057BA02 , 5B057CA01 , 5B057CA08 , 5B057CA12 , 5B057CA16 , 5B057DA06 , 5B057DB02 , 5B057DB06 , 5B057DB09 , 5B057DC05 , 5L096AA02 , 5L096AA06 , 5L096CA04 , 5L096FA15 , 5L096FA33 , 5L096FA35 , 5L096FA41 , 5L096FA69 , 5L096GA30 , 5L096GA55 , 5L096HA05 , 5L096KA04

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

目標追尾装置及び方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2001-359939 Applicant：三菱電機株式会社

Article cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

単眼視時系列画像を使用した人間の動作推定
Filtering via Simulation:Auxiliary Particle Filter

Return to Previous Page