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J-GLOBAL ID：200903033410555728

推定装置、推定方法および推定プログラム

Inventor：
柴田 智広

About 柴田 智広

, 
銅谷 賢治

About 銅谷 賢治

, 
坂東 誉司

About 坂東 誉司


Applicant, Patent owner：
株式会社国際電気通信基礎技術研究所

About 株式会社国際電気通信基礎技術研究所


Agent (6)： 深見 久郎 ,  森田 俊雄 ,  仲村 義平 ,  堀井 豊 ,  野田 久登 ,  酒井 將行
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2004203724
Publication number (International publication number)：2005044352
Application date： Jul. 09, 2004
Publication date： Feb. 17, 2005
Summary：
【課題】 実環境における対象物に関連する物理量の観測値に基づいて、対象物の物理量の真の値を実時間で推定する推定方法を提供する。【解決手段】 コンデンセーション法による対象物の物理量の推定値の分散が所定値を越えることに応じて、コンデンセーション法に代えて、オーグジリアリ パーティクルフィルター法により推定を行い、一方、オーグジリアリ パーティクルフィルター法による対象物の物理量の推定値の分散が所定値以下となることに応じて、コンデンセーション法により対象物の物理量を抽出し追跡する。【選択図】 図5
Claim (excerpt)：
対象物の物理量に関連する特徴量の観測データを準備する手段と、 コンデンセーション法により前記対象物の前記特徴量に関連する量を重みとして前記対象物の物理量を実時間で推定して抽出し追跡する手段と、 前記コンデンセーション法による前記対象物の物理量の推定値の分散が所定値を越えることに応じて、前記コンデンセーション法に代えて、オーグジリアリ パーティクルフィルター法により前記重みを用いて、前記対象物の物理量を実時間で推定して抽出し追跡する手段と、 前記オーグジリアリ パーティクルフィルター法による前記対象物の物理量の推定値の分散が所定値以下となることに応じて、前記コンデンセーション法により前記重みを用いて前記対象物の物理量を抽出し追跡する手段とを備える、推定装置。
IPC (2)：
G06T7/60 ,  G06T1/00
FI (2)：
G06T7/60 150B ,  G06T1/00 340B
F-Term (22)：
5B057BA02 ,  5B057CA01 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057DA06 ,  5B057DB02 ,  5B057DB06 ,  5B057DB09 ,  5B057DC05 ,  5L096AA02 ,  5L096AA06 ,  5L096CA04 ,  5L096FA15 ,  5L096FA33 ,  5L096FA35 ,  5L096FA41 ,  5L096FA69 ,  5L096GA30 ,  5L096GA55 ,  5L096HA05 ,  5L096KA04
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (1)
  • 目標追尾装置及び方法
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-359939   Applicant：三菱電機株式会社
Cited by examiner (1)
  • 目標追尾装置及び方法
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-359939   Applicant：三菱電機株式会社
Article cited by the Patent：
Cited by applicant (2) Cited by examiner (2)

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