目標追尾装置及び方法

Inventor： , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：曾我道照 (外6名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001359939
Publication number (International publication number)：2003161778
Application date： Nov. 26, 2001
Publication date： Jun. 06, 2003
Summary：

【要約】【課題】残差の内積を利用した加速度検出結果により、ランダム性の観測雑音による加速度運動の誤検出の少ない目標追尾装置及び方法を得る。【解決手段】目標を観測するレーダ装置1と、目標の状態の予測値を演算する予測器13と、目標の状態の平滑値を演算する平滑器6と、予め与えた方向ベクトルと残差ベクトルの内積を算出する方向ベクトル内積演算器15と、算出された内積の値により所望の方向の速度変化を検出する加速度検出器16とを備えた。

Claim (excerpt)：

目標を観測する観測手段と、目標の状態の予測値を演算する予測手段と、目標の状態の平滑値を演算する平滑手段と、予め与えた方向ベクトルと残差ベクトルの内積を算出する方向ベクトル内積演算手段と、前記方向ベクトル内積演算手段により算出された内積の値により所望の方向の速度変化を検出する加速度検出手段とを備えた目標追尾装置。

F-Term (8)：

5J070AC01 , 5J070AC02 , 5J070AC06 , 5J070AC11 , 5J070AD01 , 5J070AE01 , 5J070AE04 , 5J070BB01

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (8)

特開平2-028704
走行経路計測装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-045996 Applicant：三菱電機株式会社
目標曲進判定装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-241801 Applicant：三菱電機株式会社

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