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J-GLOBAL ID：200903033462439521

ロボットハンド

Inventor： 川崎 晴久 ,  小松 恒雄
Applicant, Patent owner： 川▲崎▼ 晴久 ,  下村 尚之 ,  清水 裕次 ,  野田 博 ,  松波 俊宣 ,  岩田 英世 ,  藤田 哲夫 ,  財団法人岐阜県研究開発財団
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997213173
Publication number (International publication number)：1999156778
Application date： Aug. 07, 1997
Publication date： Jun. 15, 1999
Summary：

【要約】【課題】 モータを内蔵し,人間の手と類似した運動ができるロボットハンド構造を得る。【解決手段】 指の根本側の7の第1関節と8の第2関節の軸が1点で直交し,その2つの関節を独立に駆動できるように1つの指について11の第1モータと12の第2モータの2つのモータを掌に設け,それらの2つのモータとの間に19の非対称差動減速機構を構成する。

Claim (excerpt)：

4関節の指を複数配置し,各関節を駆動するモータを内蔵したロボットハンドにおいて,各指の根本側の第1関節と第2関節の軸が1点で直交し,その2つの関節を独立に駆動できるように1つの指について2つのモータを掌に設けたことを特徴とするロボットハンド。

FI (2)：

B25J 15/08 J ,  B25J 15/08 K

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (7)

• 特開平3-092280
  
• 特開昭61-182788
  
• 特開平3-066581
  
• 特表平2-502173
  
• 特開平4-046787
  
• 特開昭62-282889
  
• 特開平4-008491