車椅子の補助動力機構

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：藤本英夫
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997367400
Publication number (International publication number)：1999178859
Application date： Dec. 24, 1997
Publication date： Jul. 06, 1999
Summary：

【要約】【課題】使い慣れた車椅子にワンタッチで装着でき、坂道での動力補助を得て利用者の負担を軽くすることができ、利用者のより安全で行動的な生活を可能とする車椅子の補助動力機構を提供する。【解決手段】車椅子2の下部に取り付けられる本体3に、車椅子2の車輪2bの中心軸O直下にある路面Gに付勢する駆動輪4と、車椅子2の傾斜角度を取得する傾斜計5と、取得した傾斜角度に応じた回転トルクを前記駆動輪4に供給するモータ6と、このモータ6の制御部7とを設けた。

Claim (excerpt)：

車椅子の下部に取り付けられる本体に、車椅子の車輪の中心軸直下にある路面に付勢される駆動輪と、車椅子の傾斜角度を取得する傾斜計と、取得した傾斜角度に応じた回転トルクを前記駆動輪に供給するモータと、このモータの制御部とを設けたことを特徴とする車椅子の補助動力機構。

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

電動アシスト型手押し車
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-288355 Applicant：株式会社クボタ
電動三輪車
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平6-295217 Applicant：三洋電機株式会社
電動車椅子
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平8-102134 Applicant：株式会社テック

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