自動方位設定方法とその装置

Inventor： , , , , ,
Applicant, Patent owner： ,
Agent (1)：角田嘉宏 (外4名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999112409
Publication number (International publication number)：2000302098
Application date： Apr. 20, 1999
Publication date： Oct. 31, 2000
Summary：

【要約】【課題】風向風速計や潮流計などのセンサを必要としており、装置として複雑化していた。目標位置の指令に加え、方位角も操船者が指令する必要があり、操船者の負担が大きかった。【解決手段】実際の船の位置と目標位置との偏差および方位角偏差から得られた前後制御力指令、横制御力指令および旋回力指令に基づき推力配分を行って船の制御を行う方法であって、横制御力指令値を積分器によって積分したものを方位角指令値として求め、横制御力がゼロになるように方位角を自動設定するようする。つまり、外乱を受ける方向に横制御力を働かせる制御により横制御力の最小となる全ての外乱の合力方向に船首を向けて船を定点保持ないし自動航行する。

Claim (excerpt)：

実際の船の位置と目標位置との偏差および方位角偏差から得られた前後制御力指令、横制御力指令および旋回力指令に基づき推力配分を行って船の制御を行う方法であって、横制御力指令に基いて方位角指令値決定手段により方位角指令値を求め、横制御力がゼロになるように方位角を自動設定するようにした自動方位設定方法。

IPC (4)：

B63H 25/04 , B63H 25/42 , G01C 21/00 , G08G 3/00

FI (4)：

B63H 25/04 D , B63H 25/42 Z , G01C 21/00 Z , G08G 3/00 A

F-Term (15)：

2F029AA04 , 2F029AB01 , 2F029AB07 , 2F029AB09 , 2F029AC02 , 5H180AA25 , 5H180FF05 , 5H180FF27 , 9A001BB06 , 9A001HH35 , 9A001JJ71 , 9A001KK14 , 9A001KK33 , 9A001KK54 , 9A001KK56

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

船舶の対風姿勢保持装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-024339 Applicant：三井造船株式会社

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