Pat

J-GLOBAL ID：200903033884662908

移動装置

Inventor： 藪内 秀隆 ,  加藤 公軌 ,  森 宏 ,  尾原 直行 ,  小立 徹 ,  香山 博之 ,  保野 幹 ,  土師 雅代
Applicant, Patent owner： 松下電器産業株式会社
Agent (1)： 岩橋 文雄 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002126822
Publication number (International publication number)：2003323214
Application date： Apr. 26, 2002
Publication date： Nov. 14, 2003
Summary：

【要約】【課題】 前方床面までの距離を非接触で検出して転落防止する移動装置において、床面までの距離の検出精度を向上させるために、本体から突出させて設けた距離センサに対して、外力が加わり破損しやすくなる。【解決手段】 本体1を移動させる駆動モータ(走行手段)3と、本体1が移動する前方床面までの距離を非接触で検出する床面距離センサ15と、床面距離センサ15の出力に応じて走行手段3を制御する移動制御手段とを備え、床面距離センサ15は、本体1から突出させて設けた支持部材19に取付けられるとともに、その上方がカバー体23で覆われた移動装置とした。これにより、床面距離センサは支持部材とカバー体で保護され、距離センサに外力が加わりにくくなり、信頼性、耐久性を向上した移動装置を提供できるようになる。

Claim (excerpt)：

本体を移動させる走行手段と、本体が移動する前方床面までの距離を非接触で検出する床面距離センサと、前記床面距離センサの出力に応じて前記走行手段を制御する移動制御手段とを有し、前記床面距離センサは、本体から突出させて設けた支持部材に取付けられるとともに、その上方がカバー体で覆われた移動装置。

FI (3)：

G05D 1/02 D ,  G05D 1/02 J ,  G05D 1/02 R

F-Term (5)：

5H301AA02 ,  5H301AA10 ,  5H301BB11 ,  5H301GG08 ,  5H301LL01

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

• 特許第2516914号
  
• 位置計測レーザ装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2000-088490   Applicant：株式会社小糸製作所
• 特開平3-089802
  
• 移動作業ロボット
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-193440   Applicant：松下電器産業株式会社