産業用ロボットの教示装置

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：八田幹雄
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993040228
Publication number (International publication number)：1994250730
Application date： Mar. 01, 1993
Publication date： Sep. 09, 1994
Summary：

【要約】【目的】熟練作業者の作業を短時間でロボットに教え込む。【構成】複数のテレビカメラ2a〜2dと画像処理装置3a〜3dを設け、熟練作業者Pの手作業をワークW1 ,W2 の動きとして画像データの形で時系列的にとらえ、この入力データに基づいてワークW1 ,W2 の三次元的な位置と姿勢を算出し、この結果に基づいてロボット1の動作プログラムを自動生成しうるように演算処理装置4を構成する。また、テレビカメラ2a〜2dの映像を基に手動でワークW1 ,W2 の位置情報を入力しうるよう、モニター付き操作パネル8を設ける。

Claim (excerpt)：

ワークの動きに伴う当該ワークの経時的な位置情報を視覚的な方法により時系列のデータ列の形で収集または設定するワーク位置情報入力手段と、当該ワーク位置情報入力手段で得られたデータ列に基づいて前記ワークの経時的な三次元の位置情報を算出するワーク位置情報演算手段と、当該ワーク位置情報演算手段の演算結果に基づいてロボットの動作プログラムを生成する動作プログラム生成手段と、を有することを特徴とする産業用ロボットの教示装置。

IPC (5)：

G05B 19/42 , B25J 9/22 , G05B 19/403 , G05B 19/405 , G06F 15/62 400

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

特開平4-119405
特開昭61-122711
特開昭60-060502

Show all

Return to Previous Page