車両の自動制動制御装置

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：牧野剛博 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996306495
Publication number (International publication number)：1998147222
Application date： Nov. 18, 1996
Publication date： Jun. 02, 1998
Summary：

【要約】【課題】前方の障害物を検知し、自動制動により車両が停止した場合に、運転者の意思に応じた車両走行を可能とする。【解決手段】自動制動により車両がほとんど停止状態となった場合に、車両の停止状態を維持するための制動力を決定し、決定された制動力によって車両を制動制御すると共に、車両が再び走行を開始し、車速が所定値以上となった場合に、前記制動力を解除する。

Claim (excerpt)：

車両前方の障害物を検知する障害物検知手段を有し、所定の条件下で障害物が検知された場合に自車の自動制動を行う車両の自動制動制御装置において、前記自動制動が作動した後、車両が実質的に停止したことを判定する停止判定手段と、当該車両の停止状態を維持するための制動力を決定する制動力決定手段と、前記停止判定手段によって車両が停止したと判定されたときに、前記制動力決定手段により決定された制動力によって車両を制動制御する制動力制御手段と、車両が走行を開始し、車速が所定値以上となったことを判定する走行判定手段と、該走行判定手段により車両が再び走行を開始したと判定されたときに前記制動力を解除する解除手段と、を備えたことを特徴とする車両の自動制動制御装置。

IPC (3)：

B60T 7/12 , B60R 21/00 620 , G08G 1/16

FI (4)：

B60T 7/12 C , B60T 7/12 A , B60R 21/00 620 Z , G08G 1/16

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (55)

特開昭59-011935
特開昭59-011935
特開昭59-011935

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