車両の誘導装置

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：木村高久 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998344407
Publication number (International publication number)：1999296229
Application date： Dec. 03, 1998
Publication date： Oct. 29, 1999
Summary：

【要約】【課題】障害物がリアルタイムに変化する作業現場において障害物を確実に捕らえてこの障害物を回避するように車両を誘導させる。【解決手段】障害物74が検出等された場合に、この障害物74の位置が、複数の車両2、2...に共通する障害物74であるとしてその位置が記憶手段41に記憶される。そして複数の車両2、2...が走行するに伴い記憶手段41の記憶内容が更新されていく。そして複数の車両2、2...毎に各目標点72、72...の位置データが与えられると、記憶手段41の記憶内容に基づき障害物74と干渉しないように、複数の車両2、2...が各目標点72、72...まで誘導走行される。

Claim (excerpt)：

複数の車両を誘導走行させる車両の誘導装置において、前記複数の車両に共通する障害物の位置を記憶する記憶手段と、前記記憶手段の記憶内容を更新する更新手段と、前記記憶手段の記憶内容に基づき前記障害物と干渉しないように、前記複数の車両を誘導走行させる誘導手段とを具えた車両の誘導装置。

FI (3)：

G05D 1/02 P , G05D 1/02 H , G05D 1/02 S

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (9)

特開昭63-316218
特開昭63-265312
無人農作業装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-252350 Applicant：松下電器産業株式会社

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