Pat
J-GLOBAL ID：200903065295429488

無人ダンプ走行コースデータ作成方法及び作成装置

Inventor：
須藤 次男

About 須藤 次男

, 
永井 孝雄

About 永井 孝雄

, 
三宅 浩蔵

About 三宅 浩蔵


Applicant, Patent owner：
株式会社小松製作所

About 株式会社小松製作所


Agent (1)： 橋爪 良彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995091286
Publication number (International publication number)：1996263138
Application date： Mar. 24, 1995
Publication date： Oct. 11, 1996
Summary：
【要約】 (修正有)【目的】 無人ダンプ運行システムにおいて積込機が積込位置を変更しても、その度に走行コースをティーチングすること無く走行コースデータを自動作成できるようにし、オペレータの操作性や作業効率を向上させる。【構成】 無人ダンプ、積込機及び監視局にそれぞれコントローラ6、13、23を設け、各コントローラのいずれか一つに自動誘導モードスイッチ25(又はトリガ信号発生手段15)と、自動誘導モード信号(又はトリガ信号)が入力されたとき、積込機コントローラ13に付設された位置計測手段11からの現在位置信号、又は各コントローラのいずれか一つに付設された積込位置演算手段26からの積込位置信号を積込位置として入力し、この積込位置及び所定走行パターンに基づいて走行コースデータを演算し、コースデータ記憶装置1に記憶された走行コースデータを前記演算された走行コースデータに書き換える。
Claim (excerpt)：
無人ダンプ運行システムの予め設定された走行パターンのコ-スを走行し、積込位置で積込機により積込み、前記所定走行パターンのコ-スを走行した後に排土する無人ダンプの走行コースデータ作成方法において、積込機が積込位置を変更したとき、新たな積込位置を計測あるいは演算によって求め、この新たな積込位置データと前記所定走行パターンに基づいて走行コースデータを演算し、コースデータ記憶装置に記憶された無人ダンプ走行コースデータを前記演算された走行コースデータに書き換えることを特徴とする無人ダンプ走行コースデータ作成方法。
IPC (4)：
G05D 1/02 ,  E02F 9/20 ,  G08G 1/00 ,  B60P 1/04
FI (4)：
G05D 1/02 P ,  E02F 9/20 G ,  G08G 1/00 X ,  B60P 1/04 Z
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (2)

Return to Previous Page

TOP

BOTTOM