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J-GLOBAL ID：200903034479934670

ロボット装置及びその制御方法

Inventor：
野間 英樹

About 野間 英樹


Applicant, Patent owner：
ソニー株式会社

About ソニー株式会社


Agent (1)： 田辺 恵基
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000350278
Publication number (International publication number)：2002120182
Application date： Oct. 11, 2000
Publication date： Apr. 23, 2002
Summary：
【要約】【課題】ロボット装置の行動様式の変更及び多様化が難しかった。【解決手段】自律型のロボット装置及びその制御方法において、自律動作時におけるロボット装置の状態を複数の基本状態に分けたときの各基本状態ごとの行動モデルをそれぞれ記憶し、記憶した各行動モデルのうち、認識した外部及び又は内部の状況に応じた行動モデルを用いて行動を決定し、決定した行動を発現するようにロボット装置を制御するようにしたことにより、行動モデルの規模を縮小させてその取扱い容易化させることができ、また基本状態の設定によって行動モデルのバリエーションを増加させることができ、かくして行動様式の変更及び多様化を容易化し得るロボット装置及びその制御方法を実現できる。
Claim (excerpt)：
外部センサ及び又は内部センサの出力に基づいて外部及び又は内部の状況を認識し、認識結果に基づいて行動する自律型のロボット装置において、上記自律動作時における自己の状態を複数の基本状態に分けたときの各上記基本状態ごとの行動モデルをそれぞれ記憶する記憶手段と、上記記憶手段に記憶された各上記行動モデルのうち、上記認識した外部及び又は内部の状況に応じた上記行動モデルを用いて上記行動を決定する行動決定手段と、上記行動決定手段により決定された上記行動を発現するように所定の制御処理を実行する制御手段とを具えることを特徴とするロボット装置。
IPC (3)：
B25J 13/00 ,  A63H 11/00 ,  B25J 5/00
FI (3)：
B25J 13/00 Z ,  A63H 11/00 Z ,  B25J 5/00 C
F-Term (33)：
2C150CA02 ,  2C150CA04 ,  2C150DA05 ,  2C150DA24 ,  2C150DA25 ,  2C150DA26 ,  2C150DA27 ,  2C150DA28 ,  2C150DF03 ,  2C150DF04 ,  2C150DF06 ,  2C150DF33 ,  2C150ED42 ,  2C150ED47 ,  2C150ED52 ,  2C150EF07 ,  2C150EF13 ,  2C150EF16 ,  2C150EF23 ,  2C150EF28 ,  2C150EF29 ,  2C150EF33 ,  2C150EF36 ,  3F059AA00 ,  3F059BA02 ,  3F059DB02 ,  3F059DD06 ,  3F059DD11 ,  3F059DD18 ,  3F059FA05 ,  3F059FC08 ,  3F059FC15 ,  3F060AA00
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (3)

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