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J-GLOBAL ID：200903034608718980

対象物検出装置および方法

Inventor：
松浦 義朗

About 松浦 義朗


Applicant, Patent owner：
オムロン株式会社

About オムロン株式会社


Agent (1)： 稲本 義雄
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001231249
Publication number (International publication number)：2003043147
Application date： Jul. 31, 2001
Publication date： Feb. 13, 2003
Summary：
【要約】【課題】 対象物検出装置の投光するレーザ光の投光方向のずれを検知できるようにする。【解決手段】 左から右に向かって走行する自車1に、所定の高さhで取り付けられた対象物検出装置2のレーザレーダ3から投光されたレーザ光は、頭上標識41により反射され、レーザレーダ3に受光され、対象物検出装置2は、頭上標識41までの距離を算出し続ける。頭上標識41がレーザ光の投光範囲外に出る瞬間、すなわちレーザ光上端31が、頭上標識41の下端bを通過する瞬間、対象物検出装置2は、頭上標識41までの距離L1を特定し、頭上標識41の設置高H、および対象物検出装置2の設置高hを基に、レーザ光上端31の平行線51に対する角度θを算出する。対象物検出装置2は、算出したθから角度Θ/2を引き、平行線51に対する光軸33の角度を求める。
Claim (excerpt)：
路面上の対象物を検出する対象物検出装置において、ビームを出射する出射手段と、前記出射手段により出射された前記ビームが物体に当り反射された反射ビームを受信する受信手段と、前記受信手段により受信した前記反射ビームを基に、前記ビームを反射した前記物体までの距離を測定する測定手段と、前記受信手段により受信した前記反射ビームを基に、路面上にある頭上標識を認識する認識手段と、前記認識手段による前記頭上標識の認識が不可能になる直前の、前記頭上標識までの距離を特定する特定手段と、前記特定手段により特定された前記頭上標識までの距離を基に、前記出射手段により出射された前記ビームの出射方向のずれを検知する検知手段とを備えることを特徴とする対象物検出装置。
IPC (8)：
G01S 17/93 ,  B60R 21/00 624 ,  B60R 21/00 ,  B60R 21/00 628 ,  G01B 11/00 ,  G01C 3/06 ,  G01S 7/40 ,  G08G 1/16
FI (9)：
B60R 21/00 624 D ,  B60R 21/00 624 G ,  B60R 21/00 628 A ,  G01B 11/00 B ,  G01C 3/06 Z ,  G01S 7/40 C ,  G08G 1/16 C ,  G08G 1/16 E ,  G01S 17/88 A
F-Term (54)：
2F065AA06 ,  2F065AA37 ,  2F065BB28 ,  2F065DD08 ,  2F065EE12 ,  2F065FF11 ,  2F065FF23 ,  2F065FF43 ,  2F065FF61 ,  2F065FF64 ,  2F065GG04 ,  2F065HH04 ,  2F065HH12 ,  2F065JJ08 ,  2F065MM07 ,  2F065MM16 ,  2F065PP22 ,  2F065SS09 ,  2F065SS15 ,  2F065UU05 ,  2F065UU06 ,  2F112AD00 ,  2F112BA15 ,  2F112BA18 ,  2F112CA05 ,  2F112CA12 ,  2F112DA15 ,  2F112DA25 ,  2F112FA03 ,  2F112FA45 ,  2F112GA10 ,  5H180AA01 ,  5H180CC03 ,  5H180LL01 ,  5H180LL06 ,  5J070AC02 ,  5J070AC12 ,  5J070AD01 ,  5J070AE07 ,  5J070AE08 ,  5J070AF03 ,  5J070AH14 ,  5J070BF21 ,  5J084AA01 ,  5J084AA05 ,  5J084AA14 ,  5J084AC02 ,  5J084AD01 ,  5J084BA03 ,  5J084DA07 ,  5J084EA11 ,  5J084EA20 ,  5J084EA29 ,  5J084FA01
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (4)
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