路面状態検出装置およびこの装置を利用したアンチロックブレーキシステム

Inventor： , , , , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：渡部敏彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993340052
Publication number (International publication number)：1995156782
Application date： Dec. 07, 1993
Publication date： Jun. 20, 1995
Summary：

【要約】 (修正有)【目的】リアルタイムに且つ正確に判定することが可能な路面状態検出装置および最適な制動コントロールを行うアンチロックブレーキシステムを提供する。【構成】ニューラルネットワークモデルとして、入力層、中間層、出力層の3層構造を有し、BP学習アルゴリズムを採用したモデルにおいて、入力層には車速および1/3オクターブバンド毎に検出された特定周波数の音圧値が入力される。これらの入力に応じて出力層から所望の路面状態が出力されるように、BP学習アルゴリズムにより入力層から出力層への出力に対する重みが変更され、このネットワークの状態がメモリに保存される。路面状態を検出するときは、車速および音圧値を検出して、これらの情報を入力することにより、路面状態に応じた出力値が出力される。

Claim (excerpt)：

車輪から発生されるロードノイズを検出する検出手段と、該検出されたロードノイズの各周波数成分のパターンからニューラルネットワークを利用して路面状態を判定する判定手段とを有することを特徴とする路面状態検出装置。

IPC (3)：

B60T 8/66 , G01N 19/02 , G05B 13/02

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (8)

ブレーキ液圧制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-048917 Applicant：トキコ株式会社
路面状況計測装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-290182 Applicant：三菱自動車工業株式会社
特開平4-372451

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