自動走行制御装置

Inventor： , , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：足立勉
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999102620
Publication number (International publication number)：2000293782
Application date： Apr. 09, 1999
Publication date： Oct. 20, 2000
Summary：

【要約】【課題】走行道路の本線から分岐した取付道路に自車が進入する可能性がある場合に自車の加速を確実に抑制する。【解決手段】まず、自車の走行道路の本線から分岐した取付道路と本線との分岐点Nについて、その分岐点Nの地図データにおける設定誤差Dnを設定し(S1100)、次に、自車の現在位置の測定誤差Deを設定し(S1200)、続いて、自車の現在位置から分岐点Nまでの距離Ddを測定する(S1300)。そして、自車の現在位置が分岐点Nから前記加算値(Dn+De)分の距離以内にある場合(S1400:YES、且つ、S1600:YES)は目標加速度の上限値が零に規定され(S1700)、自車の現在位置が分岐点Nから前記加算値(Dn+De)分の距離を越えている場合(S1400:NO、または、S1600:NO)は目標加速度の上限値の規定が解除される(S1500)。

Claim (excerpt)：

制御対象物である先行車の状況に応じて、自車の走行状態を制御する自動走行制御装置において、道路の本線と該本線から分岐する取付道路との分岐点を含む地図データを記憶した記憶手段と、該記憶手段の記憶した地図データ上における前記自車の現在位置を測定する現在位置測定手段と、前記自車の現在位置と前記分岐点との間の距離を算出する距離算出手段とを備え、該距離算出手段にて算出された距離が、前記記憶手段に記憶された地図データにおける前記分岐点位置の設定誤差の範囲以内にある場合、あるいは、前記現在位置測定手段の測定した前記自車の現在位置の測定誤差の範囲以内にある場合は、前記自車の目標制御量の上限値を第1規定値に規定し、前記設定誤差あるいは前記測定誤差の範囲を越える場合は、前記自車の目標制御量の上限値を前記第1規定値より大きな第2規定値に規定する目標制御量規定手段とを備えたことを特徴とする自動走行制御装置。

IPC (4)：

G08G 1/00 , B60K 31/00 , F02D 29/02 301 , G05D 1/02

FI (4)：

G08G 1/00 C , B60K 31/00 Z , F02D 29/02 301 D , G05D 1/02 X

F-Term (78)：

3D044AA24 , 3D044AB01 , 3D044AC03 , 3D044AC24 , 3D044AC26 , 3D044AC56 , 3D044AC59 , 3D044AD04 , 3D044AD06 , 3D044AD16 , 3D044AE14 , 3D044AE21 , 3G093AA01 , 3G093AA04 , 3G093BA04 , 3G093BA23 , 3G093CB10 , 3G093DA06 , 3G093DB05 , 3G093DB15 , 3G093DB16 , 3G093DB18 , 3G093EA02 , 3G093EA05 , 3G093EA09 , 3G093EB03 , 3G093EC02 , 3G093FA08 , 3G093FB02 , 5H180AA01 , 5H180BB13 , 5H180CC02 , 5H180CC03 , 5H180CC11 , 5H180CC12 , 5H180CC14 , 5H180FF04 , 5H180FF05 , 5H180FF22 , 5H180FF32 , 5H180LL01 , 5H180LL02 , 5H180LL04 , 5H180LL07 , 5H180LL08 , 5H180LL09 , 5H180LL15 , 5H301AA01 , 5H301BB20 , 5H301CC03 , 5H301CC06 , 5H301DD05 , 5H301DD08 , 5H301DD11 , 5H301EE02 , 5H301EE08 , 5H301EE15 , 5H301EE32 , 5H301FF06 , 5H301FF10 , 5H301FF17 , 5H301FF18 , 5H301GG11 , 5H301GG14 , 5H301GG17 , 5H301GG19 , 5H301HH04 , 5H301HH13 , 5H301HH16 , 5H301LL01 , 5H301LL03 , 5H301LL04 , 5H301LL06 , 5H301LL07 , 5H301LL11 , 5H301LL14 , 5H301LL16 , 5H301QQ06

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (5)

車両走行制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平9-146243 Applicant：トヨタ自動車株式会社
車両用ナビゲーション装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平9-198502 Applicant：株式会社デンソー
移動体運行管理システム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平3-244816 Applicant：新日本製鐵株式会社

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