静電容量型距離センサ及びこれを用いた位置センサ並びに医用診断装置の障害物検出システム

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000158889
Publication number (International publication number)：2001336908
Application date： May. 29, 2000
Publication date： Dec. 07, 2001
Summary：

【要約】 (修正有)【課題】障害物までの距離及び該障害物の方向を正確に検出できる静電容量型の距離及び位置センサ並びに医用診断装置の障害物検出システムを提供する。【解決手段】静電容量型距離センサは、電磁波を放射する送信電極1と、該電磁界の強度を検出する受信電極2と、障害物と前記受信電極間の静電容量に変換する静電容量変換手段51A,B,C,D,と、該静電容量変換手段の出力を距離に換算する距離換算手段31A,B,C,D,とで構成される。複数の受信電極を隣接する受信電極同士が重なることなくこれらの受信電極の境界面を接しさせて医用診断装置の可動部に取り付け、該静電容量変換手段の出力から前記障害物の位置を検出する。該可動部が障害物に接触する前に前記可動部の動作を自動的に停止、あるいは前記障害物を避けて目標の位置に最短で移動させる。

Claim (excerpt)：

電磁波を放射して検出対象物の周囲に電磁界を形成する送信電極と、該電磁界の強度を検出する受信電極と、該受信電極で検出した電磁界の強度から前記検出対象物と前記受信電極間の静電容量に変換する静電容量変換手段と、該静電容量変換手段の出力を距離に変換して前記検出対象物と前記受信電極間の距離を求める静電容量型距離センサにおいて、前記受信電極は前記検出対象物が前記受信電極上に占める面積に応じて該検出対象物と受信電極間の静電容量が変化する形状であることを特徴とする静電容量型距離センサ。

IPC (2)：

G01B 7/00 , A61B 6/10 350

FI (2)：

G01B 7/00 K , A61B 6/10 350

F-Term (26)：

2F063AA03 , 2F063AA37 , 2F063BA29 , 2F063BA30 , 2F063BB02 , 2F063BB05 , 2F063CA09 , 2F063CA10 , 2F063CA34 , 2F063CA40 , 2F063DA01 , 2F063DA05 , 2F063DB05 , 2F063DD04 , 2F063DD05 , 2F063DD07 , 2F063EB26 , 2F063HA04 , 2F063KA01 , 2F063KA05 , 2F063LA02 , 2F063LA17 , 2F063LA22 , 2F063LA23 , 2F063ZA01 , 4C093EC57

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (6)

医療診断装置用の対象検出器及び関連する駆動装置
Gazette classification：公表公報 Application number：特願平9-529934 Applicant：コーニンクレッカフィリップスエレクトロニクスエヌヴィ
特開昭63-289415
特開平4-204102

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