Pat
J-GLOBAL ID:200903034863111053
運転支援装置
Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (3):
山中 郁生
, 田中 裕人
, 特許業務法人コスモス特許事務所
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2006307898
Publication number (International publication number):2008120288
Application date: Nov. 14, 2006
Publication date: May. 29, 2008
Summary:
【課題】過去の運転者の車両操作と対応付けて記憶された車両状況から今後の運転者が行う車両操作を予測することにより、現在の状況に応じた適切な走行を行わせることを可能とした運転支援装置を提供する。【解決手段】自車両の前方を走行する前方車両が検出された場合に、学習システムを起動させて自車状況と自車両の周囲状況を前方レーダ装置3や各種センサ等によって検出し(S5、S6)、運転者の車両操作と対応付けて累積的に学習情報DB8に記憶させる(S8)とともに、一方で、その学習結果と現在の車両状況とから運転者が今後に車線変更の運転操作を行うか否かを予測し(S14)、車線変更の運転操作を行うと予測された場合にはレーンキープアシスト制御やクルーズコントロール制御等の車線変更を妨げる制御を抑制する(S16)ように構成する。【選択図】図4
Claim (excerpt):
車両状況を検出する状況検出手段と、
運転者の車両操作を検出する操作検出手段と、
前記状況検出手段の検出結果を前記操作検出手段により検出した運転者の車両操作に対応付けて記憶する記憶手段と、
前記状況検出手段により検出した現在の車両状況と前記記憶手段に記憶された過去の車両状況から今後の運転者の車両操作を予測する予測手段と、を有することを特徴とする運転支援装置。
IPC (12):
B60W 40/08
, B60R 21/00
, B62D 6/00
, G08G 1/16
, B60W 30/16
, B60W 30/12
, G06T 1/00
, B60T 7/12
, B60T 8/17
, B60W 10/18
, B60W 10/20
, B60W 30/00
FI (19):
B60K41/00 442
, B60R21/00 628E
, B60R21/00 624B
, B60R21/00 624G
, B60R21/00 627
, B60R21/00 624F
, B62D6/00
, G08G1/16 A
, B60K41/00 322
, B60K41/00 332
, G06T1/00 330A
, B60T7/12 F
, B60T8/17 D
, B60K41/00 301F
, B60K41/00 301G
, B60K41/00 612J
, B60K41/00 610E
, B60K41/00 612R
, B60K41/00 610D
F-Term (72):
3D020BA20
, 3D020BC03
, 3D020BE03
, 3D041AA31
, 3D041AA41
, 3D041AB01
, 3D041AC01
, 3D041AC04
, 3D041AC14
, 3D041AC26
, 3D041AD01
, 3D041AD10
, 3D041AD31
, 3D041AD41
, 3D041AD51
, 3D041AE02
, 3D041AE30
, 3D041AE41
, 3D041AE45
, 3D041AF07
, 3D046BB17
, 3D046EE01
, 3D046GG02
, 3D046GG10
, 3D046HH02
, 3D046HH05
, 3D046HH07
, 3D046HH08
, 3D046HH22
, 3D046JJ02
, 3D232CC20
, 3D232CC21
, 3D232DA03
, 3D232DA24
, 3D232DA32
, 3D232DA77
, 3D232DA84
, 3D232DA90
, 3D232DA91
, 3D232DA92
, 3D232DA93
, 3D232DA96
, 3D232DA98
, 3D232DB01
, 3D232DB11
, 3D232DC33
, 3D232DC34
, 3D232DC35
, 3D232DC38
, 3D232DD15
, 3D232DE09
, 3D232EB11
, 3D232FF01
, 3D232FF02
, 3D232FF07
, 3D232GG01
, 5B057AA16
, 5B057BA02
, 5B057CA08
, 5B057CA12
, 5B057CA16
, 5B057DA06
, 5B057DA11
, 5B057DA15
, 5B057DA16
, 5H180AA01
, 5H180CC04
, 5H180CC12
, 5H180CC14
, 5H180LL01
, 5H180LL02
, 5H180LL06
Patent cited by the Patent:
Cited by applicant (1)
-
車間距離警報装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平11-125874
Applicant:日産自動車株式会社
Cited by examiner (7)
-
特許第3769938号
-
車両走行制御装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平5-279972
Applicant:トヨタ自動車株式会社
-
車両用安全補助装置および車両用安全補助システム
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2003-005886
Applicant:トヨタ自動車株式会社
-
特許第3769938号
-
車両用運転支援装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2004-029703
Applicant:トヨタ自動車株式会社
-
車載用障害物検知装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2002-178060
Applicant:日産自動車株式会社
-
車両用走行制御装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平6-278816
Applicant:トヨタ自動車株式会社, 株式会社豊田中央研究所
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