無人車両の干渉予測装置

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：木村高久
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998040586
Publication number (International publication number)：1999237916
Application date： Feb. 23, 1998
Publication date： Aug. 31, 1999
Summary：

【要約】 (修正有)【課題】無人車両のすれ違い時の干渉を防止することができる無人車両の干渉防止装置を提供する。【解決手段】走行位置とコースデータとに基づいてコースエリア内で無人車両10Aを誘導走行させる場合に適用され、コースエリアの形状を入力する入力手段と、コースデータを作成する手段と、コースデータに従って無人車両が走行したときの走行位置の誤差を推定する誤差推定手段と、推定された誤差に基づいて、無人車両とコースエリア外との干渉を予測する干渉予測手段とを備えている。

Claim (excerpt)：

走行位置とコースデータとに基づいてコースエリア内で無人車両を誘導走行させる場合に適用され、前記コースエリアの形状を入力する入力手段と、前記コースデータを作成する手段と、前記コースデータに従って無人車両が走行したときの走行位置の誤差を推定する誤差推定手段と、前記推定された誤差に基づいて、前記無人車両と前記コースエリア外との干渉を予測する干渉予測手段と、を備えることを特徴とする無人車両の干渉予測装置。

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (5)

特許第2540855号
特許第2712157号
特開平2-240705

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