車両運動制御装置

Inventor： , , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：伊藤進
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997288786
Publication number (International publication number)：1999115709
Application date： Oct. 21, 1997
Publication date： Apr. 27, 1999
Summary：

【要約】【課題】車両に対する障害物を事前に判断し、今後の走行状態と現在の走行状態に応じて各車両の制御装置が適切に動作し、障害物の回避走行を適切に行う。【解決手段】車両挙動制御変更部70は、障害物検出部30からの前方障害物に関するデータが入力され、認識した前方障害物が自車両1から予め設定しておいた距離内にある場合や、前回の障害物の認識から予め設定する時間内での障害物認識の場合は(障害物回避後所定時間を経るまでは)、後輪操舵制御部40に対しては前輪舵角に対する後輪舵角の同相操舵量を大きくするとともに、ヨーレートに対する後輪舵角の同相操舵量を大きく制御変更する信号を出力させ、車両の安定性と横方向の回避性能を向上させる。また、制動力制御部50に対しては制御の不感帯を狭めて速やかに制御に入るようにして操舵性に対する応答性を向上させるように制御変更させる。

Claim (excerpt)：

走行路前方の障害物を認識する障害物認識手段と、車両の挙動を制御する車両挙動制御手段と、認識した前方障害物が自車両から予め設定しておいた距離内にある場合と障害物の認識から予め設定する時間内の場合の少なくとも一方の場合に上記車両挙動制御手段を旋回に対応する車両挙動傾向に変更する車両挙動制御変更手段とを備えたことを特徴とする車両運動制御装置。

IPC (11)：

B60T 8/24 , B60K 17/348 , B60K 23/04 , B60R 21/00 620 , B62D 6/00 , B62D 7/14 , G08G 1/16 , B62D101:00 , B62D111:00 , B62D113:00 , B62D137:00

FI (7)：

B60T 8/24 , B60K 17/348 B , B60K 23/04 E , B60R 21/00 620 Z , B62D 6/00 , B62D 7/14 A , G08G 1/16 C

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

車両の制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-154942 Applicant：マツダ株式会社
車両の総合制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平3-239927 Applicant：マツダ株式会社
車両の左右輪の差動制限制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-253204 Applicant：トヨタ自動車株式会社

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