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J-GLOBAL ID：200903035351712817

車両の後側方障害物警報装置

Inventor： 藤田 敬子 ,  藤井 啓史
Applicant, Patent owner： 三菱自動車工業株式会社
Agent (1)： 樺山 亨 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996328858
Publication number (International publication number)：1998166971
Application date： Dec. 09, 1996
Publication date： Jun. 23, 1998
Summary：

【要約】【課題】 コスト向上並びに構成要素の増加を招くことなく、ターンレバーを操作しない場合の車線変更等の判定を行うことができるようにする。【解決手段】 車両のリアバンパに取付られた物体検出手段としてのスキャン式レーザレーダ12によって車両の後側方に所定領域を設定し、この所定領域内に後続車両が入って相対速度が大きくなった場合にはまずアンバー色灯16を点灯し、かかる状態で横方向の相対位置が一定値を超えた場合には車線変更等と判定し、コントローラ15によって赤色灯17及びブザー18を駆動して警報する。

Claim (excerpt)：

車両の後側方に位置する物体の接近を検出して運転者に警報を行う車両の後側方障害物警報装置において、前記物体を検出する物体検出手段と、前記物体検出手段の出力から自車両と前記物体との左右方向相対情報を演算する横方向相対変位状態演算手段と、前記物体検出手段の出力から前記車両に前記物体が接近したことを判定する接近判定手段と、前記横方向相対変位状態演算手段の出力と前記接近判定手段の出力とから前記車両と前記物体とが接近したことを判定する車線変更判定手段と、前記車線変更判定手段からの出力により警報を発生する警報発生手段と、を備えた車両の後側方障害物警報装置。

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• 車両用後側方監視装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-327414   Applicant：日産自動車株式会社
• 車両の障害物検知装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-328919   Applicant：カルソニック株式会社