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J-GLOBAL ID：200903035429910050

触覚センサ

Inventor：
佐藤 昇男

About 佐藤 昇男

, 
町田 克之

About 町田 克之

, 
重松 智志

About 重松 智志

, 
森村 浩季

About 森村 浩季


Applicant, Patent owner：
日本電信電話株式会社

About 日本電信電話株式会社


Agent (3)： 山川 政樹 ,  黒川 弘朗 ,  山川 茂樹
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2003055205
Publication number (International publication number)：2004264172
Application date： Mar. 03, 2003
Publication date： Sep. 24, 2004
Summary：
【課題】接触する対象物の表面形状を検出できるとともに、対象物から受ける力の方向も検出できる触覚センサを提供する。【解決手段】検出領域に配列されているセンサセルのいずれかは、突起106の周囲の上部電極105に、センサセルの領域内で偏在して配置された開口部111a〜111d,112a〜112dを備え、配列された複数のセンサセルの中に、突起106に加わる力の方向によって上部電極105の変化状態が異なるセンサセルが、含まれているようにする。【選択図】 図1
Claim (excerpt)：
基板の上に配列された複数のセンサセルを備え、 前記センサセルは、 前記基板の上に固定された下部電極と、 この固定電極の上方に配置されて変形可能な上部電極と、 前記基板の上で前記上部電極を支持する支持部材と、 前記下部電極の中央部の上方の前記上部電極の上に設けられた突起と を少なくとも備え、 前記センサセルのいずれかは、前記突起の周囲の前記上部電極に形成されて前記センサセルの領域内で偏在する開口部を備える ことを特徴とする触覚センサ。
IPC (7)：
G01L5/00 ,  B25J19/02 ,  G01B7/28 ,  G01L1/14 ,  G01L5/16 ,  G06T1/00 ,  H01L29/84
FI (7)：
G01L5/00 101Z ,  B25J19/02 ,  G01B7/28 A ,  G01L1/14 J ,  G01L5/16 ,  G06T1/00 400G ,  H01L29/84 Z
F-Term (38)：
2F051AA10 ,  2F051AB06 ,  2F051BA08 ,  2F051CA01 ,  2F051DA02 ,  2F063AA03 ,  2F063AA43 ,  2F063BA22 ,  2F063BA29 ,  2F063BD05 ,  2F063BD11 ,  2F063BD20 ,  2F063CA40 ,  2F063DA02 ,  2F063DA05 ,  2F063DC08 ,  2F063DD07 ,  2F063HA01 ,  2F063NA06 ,  3C007KS07 ,  3C007KS30 ,  3C007KS31 ,  3C007KV04 ,  3C007KW00 ,  3C007KX08 ,  4M112AA04 ,  4M112BA07 ,  4M112CA41 ,  4M112CA46 ,  4M112CA51 ,  4M112CA52 ,  4M112DA02 ,  4M112DA08 ,  4M112EA03 ,  4M112EA11 ,  4M112FA20 ,  5B047AA25 ,  5B047BB04
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (2)

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